[发明专利]一种多工位全自动抄纸机

权利要求书

1.一种多工位全自动抄纸机，包括机身，其特征在于：还包括：

上浆脱水装置，用于将鼓纸浆料脱水形成鼓纸湿胚，所述上浆脱水装置设于所述机身的一侧；

热压定型装置，用于将鼓纸湿胚热压形成胴体，所述热压定型装置设于所述机身的另一侧；

多工位送料装置，所述多工位送料装置设于所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间，所述多工位送料装置包括送料架和驱动所述送料架旋转的旋转驱动装置，所述送料架上设有两个以上的成型模，所述成型模包括上夹板和下夹板、夹设于所述上夹板和所述下夹板中间的成型网，所述成型模通过所述送料架的旋转在所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间进行位置切换；

机械手，用于取走加工完成的胴体，所述机械手固设于所述机身上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述机身上设有出料座，所述送料架上设有三个以上的成型模，当其中两个所述成型模分别位于所述上浆脱水装置、热压定型装置所在方位时，有另一所述成型模位于所述出料座所在方位，所述送料架的旋转方向依次经过上浆脱水装置、热压定型装置、出料座，所述出料座上设有促使所述胴体从成型模中脱膜的喷气嘴或顶针。

3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述送料架上设有四个成型模，分别位于所述送料架的四个方位，相邻的两个所述成型模之间夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：还包括驱动所述多工位送料装置升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述机身固定连接，所述第一升降气缸的输出端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端连接所述送料架。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述上浆脱水装置包括连接有鼓纸原料浆液进料管的上料筒、位于上料筒下方的成型模座，所述成型模座的底面连通有输水管道和抽真空管道，所述机身上固设有驱动所述上料筒升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接所述上料筒。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述热压定型装置包括上模座和下模座，所述机身上固设有驱动所述上模座升降的第三升降气缸，所述下模座固设于所述上模座下方的所述机身上，所述上模座和/或所述下模座连接有加热装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述机械手包括安装座、活动座、滑块、连杆和夹爪，所述安装座固设于所述机身上，所述安装座上设有横向滑轨，所述活动座滑动连接于所述横向滑轨上，所述滑动座上设有纵向滑轨，所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述滑轨通过所述连杆连接所述夹爪。