[发明专利]一种基于离心作用的全自动电喷印装置及其防堵控制方法

说明书

本发明公开了一种基于离心作用的全自动电喷印装置及其防堵控制方法。本基于离心作用的全自动电喷印装置包括喷针、离心模块、位移模块、喷针清洗模块、废液收集模块。喷针、离心模块、位移模块依次连接。离心模块带动喷针旋转，位移模块带动喷针移动，喷针清洗模块疏通堵塞喷针内部的喷印材料，废液收集模块在喷针旋转时吸附喷针内部残留的喷印材料。废液收集模块内设有环形电极，通过静电场吸附喷针旋转时甩出的带电残留喷印材料。本发明的有益效果在于，不需要专门的疏通剂，能有效清除喷针内部固化堵塞的喷印材料，降低使用成本，无需人工参与清理过程，提高了自动化程度和清理效率。

技术领域

本发明属于电流体动力印刷装置的技术领域，具体涉及一种基于离心作用的全自动电喷印装置及其防堵控制方法。

背景技术

电流体动力喷印技术作为一种无接触、无压力、无掩膜的印刷技术，通过电场力将体积很小的带电液滴精确喷涂在基板位置，溶剂干燥固化后形成所需印刷图案，相对于传统喷印技术，电流体动力喷印技术适用范围广，特别适合用在喷印高分子有机物材料上。

目前，喷印高分子有机物材料的电喷印头，其结构采用喷针的形状，对于粘度较大的喷印材料来说，在长时间静置后，喷针内部极易出现喷印材料在针口处固化，造成针口被喷印材料堵塞的情况。由于喷针针口的尺寸过小，现有的清洗疏通方法，要么需要针对不同的喷印材料使用专用的疏通剂，通用性差且使用成本高，要么清洗后仍然有部分喷印材料残留在针口内侧，而更换喷针会增加使用成本。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明第一目的在于提供一种基于离心作用的全自动电喷印装置，第二目的在于提供一种基于离心作用的全自动电喷印装置的防堵控制方法，以实现对电喷印的喷针进行清洗,实现防堵的功能。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于离心作用的全自动电喷印装置，包括喷针、离心模块、位移模块、喷针清洗模块、废液收集模块；

喷针与离心模块连接，喷针设有针口；

位移模块与离心模块连接，位移模块用于带动离心模块进行移动；

喷针清洗模块用于对喷针进行清洗；

废液收集模块内设有环形电极；

离心模块用于驱动喷针的针口绕环形电极旋转；所述环形电极与喷针之间形成电场吸附喷针内的废液。

优选地，废液收集模块还设有离心盒；

离心盒设有供喷针进出的开口；环形电极与离心盒的侧面连接。

进一步地，离心盒还设有废液收集孔，废液收集孔用于集中喷针旋转时被甩出的废液。

优选地，喷针清洗模块包括超声波加热清洗器，超声波加热清洗器用于对喷针内部进行加热清洗。

优选地，离心模块包括离心电机、转轴、直角支臂；

离心电机与位移模块连接；离心电机连接转轴，转轴连接直角支臂的一直角边，直角支臂的另一直角边连接喷针。

进一步地，直角支臂与喷针连接的位置设为磁力吸附器；磁力吸附器与喷针连接。

优选地，位移模块采用三自由度机械手。

优选地，位移模块包括第一定杆、第一丝杆、第一电机、水平固定架、第二定杆、第二丝杆、第二电机、离心固定架、第三定杆、第三丝杆、第三电机、竖直固定架；

第一定杆和第一丝杆相互平行，第一丝杆与第一电机连接，水平固定架与第一丝杆螺纹连接、与第一定杆滑动连接；