[发明专利]车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法及空气悬架系统

说明书

本发明提供一种车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法通过在车速为0时，检测车身加速度变化，以探测车辆是否在举升机上，从而在判断车身加速度变化满足要求时，激活举升机模式。较之现有的基于高度传感器进行举升机模式识别的方法，本发明的举升机模式的识别速度更快，从而能够避免由于举升机模式识别慢而带来的车辆从举升机上落地后的气囊损伤的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法及车辆空气悬架系统。

背景技术

现有的配置有空气悬架系统的车辆一般都会有举升机模式。当车辆被举升机抬起时，必须开启举升机模式。举升机模式主要用于禁用空气悬架的高度补偿功能。高度补偿功能是当空气悬架实际高度超过目标高度一定偏差一段时间后，通过充气或者排气的方式把高度调整至目标高度。因此，当车辆在未休眠且未禁用空气悬架系统高度补偿功能的情况下，将车辆开至举升机并升起举升机，会导致空气悬架系统持续排气以期将悬架高度恢复至目标高度，从而导致气囊被完全排空。在车辆完全落地后，气囊在一段时间内将完全没有气，导致的后果是，无论直接压在气囊上的垂向载荷，还是驶出举升机时气囊受到的剪切力，都会造成气囊损伤。

因此，有必要对空气悬架系统的举升机模式进行自动识别。现有技术都是基于高度传感器对空气悬架系统的举升机模式进行识别，但其存在着识别慢的问题，导致车辆被举升机抬起时，仍会存在识别慢而带来的气囊损伤的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法及车辆空气悬架系统，其能在车辆被举升机抬起时，立即触发举升机模式，以避免举升机模式识别慢而带来的车辆从举升机落地后气囊损伤的技术问题。

本发明第一方面提供的车辆空气悬架系统的举升机模式识别方法，所述方法由控制器执行，包括：

在车速为0时，对当前轮次的举升机模式进行探测；

若在当前轮次探测中首次检测到一车身加速度传感器的检测值大于预设的阈值时，计算与所述车身加速度传感器对应的轮胎的轮胎下跳速度，并根据所述轮胎下跳速度和当前的各空气悬架之间的高度差值的最大值，计算其他车身加速度传感器对应的车身受到冲击的最长间隔时间；

当在所述最长间隔时间内检测到其他车身加速度传感器的检测值均大于预设的阈值时，激活举升机模式。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在当前轮次探测中，每隔预设周期获取汽车的占座信息；

获取当前周期结束时的本周期占座信息；

若所述本周期占座信息和上一周期占座信息不同时，取消对下一周期的车身加速度传感器的检测值的监测操作；

若所述本周期占座信息和上一周期占座信息相同时，对下一周期的车身加速度传感器的检测值进行监测，以判断所述车身加速度传感器的检测值是否大于预设的阈值。

作为上述方案的改进，在在所述若在当前轮次探测中首次检测到一车身加速度传感器的检测值大于预设的阈值时，计算与所述车身加速度传感器对应的轮胎的轮胎下跳速度，并根据所述轮胎下跳速度和当前的各空气悬架之间的高度差值的最大值，计算其他车身加速度传感器对应的车身受到冲击的最长间隔时间之后，还包括；

当在所述最长间隔时间内检测到其他车身加速度传感器的检测值不都大于预设的阈值时，重新开始举升机模式的探测。

作为上述方案的改进，所述计算与所述车身加速度传感器对应的轮胎的轮胎下跳速度的步骤，具体为：

通过高度传感器获取第一高度值，并对所述第一高度值作微分，得到轮胎下跳速度；其中，所述第一高度值为在当前轮次探测中首个检测值大于预设的阈值的车身加速度传感器对应的轮胎的空气悬架的高度值。