[发明专利]定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质，涉及无线定位技术领域，其中，该方法包括：获取目标标签的多个定位位置；其中，每个定位区域对应一个定位位置；针对每个定位区域，根据定位区域对应的定位位置，以及定位区域的距离参数和信号质量参数，判断目标标签是否位于定位区域，得到每个定位区域对应的判断结果；根据每个定位区域对应的判断结果，从多个定位区域中确定目标定位区域，将目标标签从当前区域切换至目标定位区域。该方式中，综合考虑标签与区域边界、标签与基站之间的距离位置关系以及信号质量参数等多种参数，从而确定标签所属的定位区域，实现定位区域的即时、准确、稳定的切换，优化了无线定位系统的应用性能。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，尤其是涉及一种定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

无线定位系统通常包括定位标签、定位基站和定位服务器。其中定位标签设置在需要跟踪定位的对象(如人、物体等)上，定位基站设置在对象活动的场地中或场地周围，定位基站接收定位标签发送的定位信号，然后将定位信号转发至定位服务器，或者基于定位信号计算得到标签的定位位置，将定位位置发送至定位服务器。上述无线定位系统多用于监控一定场地范围内的人或物体的位置、活动轨迹等，例如，可以用于厂区巡视、设备巡检、物料定位等场景中。

当场地较大时，为了保证无线定位系统具有较高的定位精确度，通常将场地划分为多个定位区域，通过定位区域内的基站获取该定位区域内的标签的定位信号，进而确定标签的位置。当对象从一个定位区域移动至另一个定位区域时，需要进行区域切换，从而通过新的定位区域中的基站获取对象的标签的定位信号，并确定标签的位置。相关技术中，可以通过信号质量、区域内基站数量、标签与基站的距离等因素确定切换方式，但由于定位信号可能受到较大程度的干扰，通过上述因素确定的切换方式容易出现切换错误、切换失败、或者切换时延长等问题，影响了无线定位系统的应用性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质，以准确的确定标签所属的定位区域，进而实现定位区域的即时、准确、稳定的切换，提高定位区域切换的可靠性与准确性，优化无线定位系统的应用性能。

第一方面，本发明实施例提供一种定位区域的切换方法，目标场地划分有多个定位区域，每个定位区域设置有多个定位基站，该方法包括：获取目标标签的多个定位位置；其中，每个定位区域对应一个定位位置；定位区域的定位基站接收到目标标签的定位信号后，基于定位信号得到定位位置；针对每个定位区域，根据定位区域对应的定位位置，以及定位区域的距离参数和信号质量参数，判断目标标签是否位于定位区域，得到每个定位区域对应的判断结果；根据每个定位区域对应的判断结果，从多个定位区域中确定目标定位区域，将目标标签从当前区域切换至目标定位区域；其中，距离参数基于下述中的多种确定：目标标签与定位区域的边界的距离、目标标签与定位区域的边界的相对位置关系；目标标签与定位区域的定位基站的距离、定位区域的边界与定位区域中指定位置的距离特征、定位区域的定位基站与定位区域中指定位置的距离特征。

上述根据定位区域对应的定位位置，以及定位区域的距离参数和信号质量参数，判断目标标签是否位于定位区域，得到每个定位区域对应的判断结果的步骤之前，方法还包括：设置基站距离特征集合和边界距离特征集合；其中，基站距离特征集合包括：定位区域的定位基站的距离特征；边界距离特征集合包括：定位区域的边界的距离特征；设置基站距离特征集合和边界距离特征集合中的距离特征均为预设初始值；将定位区域划为多个单元，将每个单元的单元中心确定为定位区域中的指定位置；针对每个指定位置，根据指定位置与定位区域的每个定位基站的距离，更新基站距离特征集合；根据指定位置与定位区域的每个边界的距离，更新边界距离特征集合。