[发明专利]定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位区域的切换方法，其特征在于，目标场地划分有多个定位区域，每个定位区域设置有多个定位基站，所述方法包括：

获取目标标签的多个定位位置；其中，每个所述定位区域对应一个所述定位位置；所述定位区域的定位基站接收到所述目标标签的定位信号后，基于所述定位信号得到定位位置；

针对每个所述定位区域，根据所述定位区域对应的定位位置，以及所述定位区域的距离参数和信号质量参数，判断所述目标标签是否位于所述定位区域，得到每个所述定位区域对应的判断结果；

根据每个所述定位区域对应的判断结果，从所述多个定位区域中确定目标定位区域，将所述目标标签从当前区域切换至所述目标定位区域；

其中，所述距离参数基于下述中的多种确定：所述目标标签与所述定位区域的边界的距离、所述目标标签与所述定位区域的边界的相对位置关系、所述目标标签与所述定位区域的定位基站的距离、所述定位区域的边界与所述定位区域中指定位置的距离特征、所述定位区域的定位基站与所述定位区域中指定位置的距离特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位区域对应的定位位置，以及所述定位区域的距离参数和信号质量参数，判断所述目标标签是否位于所述定位区域，得到每个所述定位区域对应的判断结果的步骤之前，所述方法还包括：

设置基站距离特征集合和边界距离特征集合；其中，所述基站距离特征集合包括：所述定位区域的定位基站的距离特征；所述边界距离特征集合包括：所述定位区域的边界的距离特征；

设置所述基站距离特征集合和所述边界距离特征集合中的距离特征均为预设初始值；

将所述定位区域划为多个单元，将每个所述单元的单元中心确定为所述定位区域中的指定位置；

针对每个所述指定位置，根据所述指定位置与所述定位区域的每个定位基站的距离，更新所述基站距离特征集合；根据所述指定位置与所述定位区域的每个边界的距离，更新所述边界距离特征集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指定位置与所述定位区域的每个定位基站的距离，更新所述基站距离特征集合的步骤，包括：

确定所述指定位置与所述定位区域的每个定位基站的距离，得到基站距离集合；

从所述基站距离集合中获取最小基站距离值，以及所述最小基站距离值对应的第一基站；

从所述基站距离特征集合中获取所述第一基站的基站距离特征，获取所述基站距离特征与所述最小基站距离值之间的第一最大值，将所述第一最大值作为更新的所述第一基站的基站距离特征，并存入所述基站距离特征集合中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指定位置与所述定位区域的每个边界的距离，更新所述边界距离特征集合的步骤，包括：

确定所述指定位置与所述定位区域的每个边界的距离，得到边界距离集合；

从所述边界距离集合中获取最小边界距离值，以及所述最小边界距离值对应的第一边界；

从所述边界距离特征集合中获取所述第一边界的边界距离特征，获取所述边界距离特征与所述最小边界距离值之间的第二最大值，将所述第二最大值作为更新的所述第一边界的边界距离特征，并存入所述边界距离特征集合中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位区域对应的定位位置，以及所述定位区域的距离参数和信号质量参数，判断所述目标标签是否位于所述定位区域，得到每个所述定位区域对应的判断结果的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述定位区域对应的定位位置，与所述定位区域的每个定位基站的第一距离；获取所述定位区域对应的定位位置，与所述定位区域的每个边界的第二距离；

获取所述定位区域的边界基站接收所述目标标签发送的定位信号的信号质量；其中，所述边界基站预先从所述定位区域的多个定位基站中指定得到；

基于所述第一距离、所述第二距离和所述信号质量，确定所述定位区域的信号质量参数。