[发明专利]一种抓轴承设备

说明书

本发明提供了一种抓轴承设备，属于机械技术领域。它解决了现有的手指无法抓紧不同尺寸轴承的问题。本抓轴承设备包括支架和水平设置在支架上的气动手指，气动手指包括呈条形且对称设置的两手指块，手指块前端为抓部，抓部横截面呈台阶形，该抓部由侧壁和底壁构成，两抓部底壁处于两抓部侧壁之间，且两抓部侧壁之间构成用于夹持轴承的夹持口；两抓部底壁之间水平设置有两支撑条，且两支撑条沿两抓部中心对称设置，支撑条后端通过竖直设置的销轴分别与支架铰接，两支撑条之间还设有使两支撑条具有相互远离趋势的弹簧。本抓轴承设备可稳定夹持输送不同尺寸轴承。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种抓料设备，特别是一种抓轴承设备。

背景技术

现有电机一般包括端盖、机筒和设于机筒内的转轴，电机装配制造时，一般是先将轴承、油封和端盖装配为一个整体，再连接转轴和端盖。目前的端盖、轴承和油封三者装配是分两步完成的：1、装配油封和端盖形成组合体；2、装配组合体和轴承。上述的两个过程相互独立进行，至少需要两次装夹定位，存在操作不便和效率低的问题。

针对上述问题，申请人之前提成了一种电机端盖轴承油封装配机(申请号：202110032378.X)包括机架和水平设于机架上的转盘，转盘下方设有用于套设油封的压杆以及用于驱动压杆上下平移的驱动件一，压杆侧壁上具有呈环形且用于支撑油封的凸肩，其特征在于，转盘上方设有与压杆同轴的顶杆，顶杆上端与机架固连，轴承套在顶杆下端外并通过设置在顶杆上的锁定机构限位，顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部；转盘上竖直设有供端盖的管体下端插入的通孔，且转盘上设有用于支撑端盖的环形面，压杆能穿过通孔并使凸肩抵压在管体底壁上；转盘上方还水平设有压板，压板上竖直贯穿有供顶杆穿过的中心孔，机架上还固设有用于驱动压板上下平移的驱动机构，在驱动机构作用下，压板能压在端盖顶壁上并使轴承摆脱锁定机构的限位；装配机还包括将轴承自动套入顶杆的输入机构一输入机构一包括机械手一和水平固定在机架上的放料板一，放料板一的一侧设有用于放置轴承的振动盘一，且振动盘一的出口延伸至放料板一正上方，机械手一包括两手指，两手指之间形成夹持口，放料板一上还设有将放料板一上的轴承推入夹持口内的推料机构。

上述装配机利用两手指夹持将轴承从进料工位送至加工工位，但是手指和轴承一般都是一一适配的，当运用在不同尺寸轴承时，手指与轴承之间的接触面变小，导致轴承夹紧度变弱，存在输送过程中脱落风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可稳定夹持输送不同尺寸轴承的抓轴承设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种抓轴承设备，包括支架和水平设置在支架上的气动手指，气动手指包括呈条形且对称设置的两手指块，手指块前端为抓部，其特征在于，抓部横截面呈台阶形，该抓部由侧壁和底壁构成，两抓部底壁处于两抓部侧壁之间，且两抓部侧壁之间构成用于夹持轴承的夹持口；两抓部底壁之间水平设置有两支撑条，且两支撑条沿两抓部中心对称设置，支撑条后端通过竖直设置的销轴分别与支架铰接，两支撑条之间还设有使两支撑条具有相互远离趋势的弹簧。

使用时，气动手指运行使两手指块相互靠拢，并利用抓部底壁与支撑条接触推动两支撑条相互靠拢，使两支撑条之间的距离跟随手指部运动而改变，促使两支撑条能始终向上支撑不同尺寸的轴承，确保本设备能稳定夹持输送不同尺寸的轴承。

在上述的抓轴承设备中，手指块通过摆动方式夹紧轴承，上述的抓部侧壁的内侧由多个沿手指块长度方向连续分布的圆弧段构成，且每个圆弧段所对应的圆心点均落在手指块摆动曲线上，以利用不同直径的圆弧段来夹持不同尺寸轴承，这样不仅能进一步加强夹持轴承的稳定性，而且使不同尺寸的轴承在夹紧后均基本处于同一中心点位置，确保本设备在不做调整情况下将不同尺寸的轴承送至同一加工工位，操作较为方便。

在上述的抓轴承设备中，两支撑条相对的两侧面上均设有与弹簧匹配的安装孔，弹簧两端分别抵压在两安装孔底壁上，具有结构简单、安装方便的优点。