[发明专利]一种抓轴承设备

权利要求书

1.一种抓轴承设备，包括支架(1)和水平设置在支架(1)上的气动手指(2)，气动手指(2)包括呈条形且对称设置的两手指块(2a)，手指块(2a)前端为抓部(2b)，其特征在于，抓部(2b)横截面呈台阶形，该抓部(2b)由侧壁(2b1)和底壁(2b2)构成，两抓部(2b)底壁(2b2)处于两抓部(2b)侧壁(2b1)之间，且两抓部(2b)侧壁(2b1)之间构成用于夹持轴承的夹持口；两抓部(2b)底壁(2b2)之间水平设置有两支撑条(3)，且两支撑条(3)沿两抓部(2b)中心对称设置，支撑条(3)后端通过竖直设置的销轴(4)分别与支架(1)铰接，两支撑条(3)之间还设有使两支撑条(3)具有相互远离趋势的弹簧(5)；支撑条(3)前端的宽度自前往后逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的抓轴承设备，其特征在于，手指块(2a)通过摆动方式夹紧轴承，上述的抓部(2b)侧壁(2b1)的内侧由多个沿手指块(2a)长度方向连续分布的圆弧段(2b1a)构成，且每个圆弧段(2b1a)所对应的圆心点均落在手指块(2a)摆动曲线上。

3.根据权利要求1或2所述的抓轴承设备，其特征在于，两支撑条(3)相对的两侧面上均设有与弹簧(5)匹配的安装孔，弹簧(5)两端分别抵压在两安装孔底壁(2b2)上。

4.根据权利要求1或2所述的抓轴承设备，其特征在于，支撑条(3)顶面位置高于抓部(2b)底壁(2b2)顶面位置。

5.根据权利要求1所述的抓轴承设备，其特征在于，支架(1)上设有呈条形且两端均开口的槽体(1a1)，槽体(1a1)处于两手指块(2a)之间，且槽体(1a1)长度左右延伸，支撑条(3)后端和销轴(4)均处于槽体(1a1)内。

6.根据权利要求5所述的抓轴承设备，其特征在于，槽体(1a1)包括上下并列设置的两槽壁，且支撑条(3)顶壁和底壁(2b2)分别压在两槽体(1a1)槽壁上，销轴(4)两端分别与两槽体(1a1)槽壁固连，支撑条(3)上设有与销轴(4)匹配的通孔，且销轴(4)穿设在对应通孔内。

7.根据权利要求6所述的抓轴承设备，其特征在于，每个槽体(1a1)槽壁上均竖直贯穿有与销轴(4)匹配的两插孔，且销轴(4)端部插嵌在对应插孔内。