[发明专利]一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人

说明书

本发明公开了一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人，包括有壳体、四个机臂组件以及两个起落架；壳体内滑动连接有爬绳组件；爬绳组件包括有爬绳架和多个爬绳线轮；机臂组件包括有旋桨部；壳体内设置有四个驱动电机；当爬绳架位于第一极限位置上，起落架位于相互远离的极限位置，旋桨部转动带动壳体飞向被困人员位置；当爬绳架位于第二极限位置时，起落架与被困人员相对固定，爬绳线轮转动使得壳体沿安全绳运动进而携带被困人员运动至地面安全位置。本发明能够携带安全绳飞行至高层，无需使用登高设备，不受使用场地限制；能够携带被困人员高空索降，简化救援程序，提升了救援效率；多采用自动化操作，缩短救援时间，为被困人员脱困赢得了宝贵时间。

技术领域

本发明属于高空救援装置技术领域，具体涉及一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人。

背景技术

文献号为CN208031681U的中国专利文献公开了一种锚钩、锚钩组件、抛投器及高空救援无人机，用于高空救援，其中，所述锚钩包括：锚体、钩形体和破碎部，钩形体与所述锚体连接，向所述锚体的后侧弯曲；破碎部向所述锚体的前端伸出一段，锚钩前端的破碎部在高压充气瓶的推动下可以用于击碎高空建筑的外窗玻璃，进而向室内投送救生器材。

上述专利在进行高空救援时，在向高层抛掷锚钩后，处于危险区域的被困人员不能单纯的依靠救生器材生存，往往还需要进行立刻撤离转换位置，而由于人员身体状态的不同，往往被困人员并不能单纯的靠自己的力量或者依靠投送的救生器材进行逃生，在一定程度上，该专利并不能满足实际使用需求。

文献号为CN110588988A的中国专利文献公开了一种高空救援无人机，包括：救援座椅、气箱、无人机动力设备、固定连接板和救援物资运输设备，气箱的底端设有无人机动力设备。此设备通过救援物资运送设备能够将救生器材及时的送到被困人员的附近，且无人机上设有物品放置槽可放置一些小物件，比如药品等，为那些身体有疾病的人提供药物进行及时的治疗；此设备的顶端设有救援座椅，被困人员可通过救援座椅随着无人机飞行至安全地点，丰富了无人机的功能的同时还实现了装置一体化，减少了被困人员等待救援的时间；救援座椅上设有多组气缸，能够调节座位的角度以及臂手的张开度，能够在无人机携带被困人员飞行的时候将其牢牢的固定在无人机上，保证了人身安全。

上述专利在进行救援时，虽然可以携带被困人员一同撤离，但是由于该专利结构复杂，重量较大，在飞向被困人员位置时，需要较大的起降空间，使用环境比较受限，同时由于结构复杂，运动机构和动力机构较多，从而造成了故障率较高，在进行人员救援时，容易对被困人员造成二次伤害，本身也不利于进行检修与维护，在一定程度上，并不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够飞向高层的并能够与被困人员相对固定进而携带被困人员撤离的高空救援机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人，包括有壳体、四个均匀设置在所述壳体上的用于带动所述壳体飞行的机臂组件以及两个对称设置的转动连接在所述壳体下部的能够固定被困人员的起落架；所述壳体内滑动连接有能够沿安全绳爬动的爬绳组件。

所述爬绳组件包括有滑动连接在所述壳体内的用于驱动所述起落架转动的爬绳架和多个转动连接在所述爬绳架内的依次传动连接的外周分别与所述安全绳抵紧的能够沿所述安全绳爬动的爬绳线轮；所述机臂组件包括有转动连接在所述壳体上的能够转动提升飞行升力的旋桨部；所述壳体内设置有四个能够分别与所述旋桨部、所述爬绳线轮传动连接的驱动电机。

当所述爬绳架位于第一极限位置上，所述起落架位于相互远离的极限位置，所述驱动电机仅与所述旋桨部传动连接，所述旋桨部转动带动所述壳体飞向被困人员位置。

当所述爬绳架位于第二极限位置时，所述起落架转动至与被困人员相对固定，所述驱动电机仅与所述爬绳线轮传动连接，所述爬绳线轮转动使得所述壳体沿所述安全绳运动进而携带被困人员运动至地面安全位置。