[发明专利]三维打印机及铺粉缺陷检测方法

权利要求书

1.一种三维打印机，其特征在于，包括：

铺粉单元，用于移动以铺设粉末并刮平，以获得粉末层；

激光发生单元，与所述铺粉单元连接，且随所述铺粉单元同步移动；所述激光发生单元用于发射激光，所述激光用于照射所述粉末层表面；

图像传感单元，用于采集所述激光发生单元所产生的所述激光在所述粉末层表面上移动时所形成的图像。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述激光发射单元产生的激光线为线状激光线。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述线状激光线与铺粉单元的铺粉方向垂直。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，所述图像传感器的像素行方向与所述线状激光线平行。

5.根据权利要求4所述的三维打印机，其特征在于，所述图像传感器的像素行方向的中心线，与所述粉末层表面上的激光线位置重合。

6.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述铺粉单元包括储粉仓体与刮平件；所述储粉仓体沿铺粉方向依次与所述激光发射单元、所述刮平件连接；所述刮平件用于刮平粉末层表面。

7.根据权利要求6所述的三维打印机，其特征在于，所述图像传感单元与所述储粉仓体连接，且所述图像传感单元位于所述刮平件与所述激光发生单元之间。

8.根据权利要求7所述的三维打印机，其特征在于，所述激光发生单元倾斜设置；所述激光发生单元所发射的激光照射在粉末层表面处，位于图像传感单元正下方。

9.根据权利要求6所述的三维打印机，其特征在于，所述激光发生单元包括激光件与连接件，所述连接件的一端与所述储粉仓体连接，所述连接件的另一端与所述激光件连接。

10.一种铺粉缺陷检测方法，其特征在于：在铺粉形成粉末层的过程中，同步利用激光照射粉末层表面，采集激光在粉末层表面所成的图像，并根据图像形状判断粉末层是否具有缺陷。