[发明专利]一种伺服柔性配冲控制方法及装置

说明书

本申请提供一种伺服柔性配冲控制方法及装置，首先通过凸点成型工位的可编程逻辑控制器收集待冲压护套在检测工位的托盘号以及检测数据；读取所述待冲压护套在所述凸点成型工位的托盘号；然后，根据所述凸点成型工位的托盘号检索对应的检测数据，并根据所述检测数据按照预设计算公式计算出所述待冲压护套的凸点高度值h，所述预设计算公式为：h＝H‑D‑K；最后，根据所述凸点高度值h换算伺服电缸行程，驱动模具将所述待冲压护套冲压成型。本申请实施例可以将整个控制系统简化在只包含检测工位和成型工位这些必需要素上，剔除额外因素对于整个系统稳定性的影响，同时，在控制流程上减少控制环节，减少了加工时间，从而提高生产效率。

技术领域

本申请涉及伺服控制技术领域，特别的，尤其涉及一种伺服柔性配冲控制方法及装置

背景技术

上位系统(PC端)通过Ethernet/IP总线获取检测工位的托盘号及零件检测数值，保存在数据库中；然后通过EtherNet/IP总线通讯获取凸点成型工位当前托盘上RFID存储片存储的托盘号，根据读取的托盘号去数据库中查找相应托盘号对应的检测数据并进行计算，将计算出的护套凸点高度值通过EtherNet/IP总线通讯发送至凸点成型工位PLC；凸点成型工位PLC将算出的凸点高度h换算成上下伺服电缸的行程，驱动模具将护套冲压成型。

现有技术中，如图1所示，对于护套凸点成型整个控制过程中，除了必需的检测工位和成型工位外，还需要加入上位系统(PC端)，因此，在整个控制系统中加入了额外因素势必增加整个系统的不稳定性；再者控制流程的环节也会有所增加，增长加工时间，降低生产效率。

发明内容

鉴于上述内容中存在的问题，本申请提供了一种伺服柔性配冲控制方法及装置，用以将整个控制系统简化在只包含检测工位和成型工位这些必需要素上，剔除额外因素对于整个系统稳定性的影响，同时，在控制流程上减少控制环节，减少了加工时间，从而提高生产效率。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种伺服柔性配冲控制方法，基于凸点成型工位的可编程逻辑控制器，该方法包括：

收集待冲压护套在检测工位的托盘号以及检测数据，所述检测数据包括每个零件的护套深度H、组件高度差值D以及装配间隙K(常量)；

读取所述待冲压护套在所述凸点成型工位的托盘号；

根据所述凸点成型工位的托盘号检索对应的检测数据，并根据所述检测数据按照预设计算公式计算出所述待冲压护套的凸点高度值h，所述预设计算公式为：h＝H-D-K；

根据所述凸点高度值h换算伺服电缸行程，驱动模具将所述待冲压护套冲压成型。

进一步的，还包括：

将所述检测工位的托盘号以及所述检测数据存储到预设指定地址的数据存储区进行存储。

进一步的，所述根据所述凸点成型工位的托盘号检索对应的检测数据，包括：

根据所述凸点成型工位的托盘号，在所述预设指定地址的数据存储区中查找对应的所述检测工位的托盘号以及所述检测数据。

进一步的，所述根据所述凸点高度值h换算伺服电缸行程，驱动模具将所述待冲压护套冲压成型，包括：

将所述待冲压零件护套的凸点高度设置为h，根据所述凸点高度值h换算成上下伺服电缸的行程，驱动模具将待冲压护套冲压成型。

一种伺服柔性配冲控制装置，基于凸点成型工位的可编程逻辑控制器，该装置包括：

第一处理单元，用于收集待冲压护套在检测工位的托盘号以及检测数据，所述检测数据包括每个零件的护套深度H、组件高度差值D以及装配间隙K(常量)；

第二处理单元，用于读取所述待冲压护套在所述凸点成型工位的托盘号；