[发明专利]一种用于高速悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测方法

权利要求书

1.一种用于高速悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测方法，其特征在于，基于尺寸检测工装实现,所述尺寸检测工装包括:T型槽平台(1)，在所述T型槽平台(1)上具有间隔的对称设置有两个尺寸检测单元(2),用于支撑高速悬浮电磁铁箱梁的支承座(3)，以及与所述尺寸检测单元(2)相连接的上位机(4)；

所述支承座(3)与所述T型槽平台(1)可拆卸地设置有多个，且所述支承座(3)位于两个所述尺寸检测单元(2)之间；

所述尺寸检测方法包括以下步骤：

S1.根据所要测量的所述高速悬浮电磁铁箱梁的尺寸，在所述T型槽平台(1)安装所述尺寸检测单元(2)和所述支承座(3)，并将所述高速悬浮电磁铁箱梁安装在所述支承座(3)上；

S2.所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)进行初始化；

S3.所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)对所述高速悬浮电磁铁箱梁上的定位安装结构进行尺寸测量，并将第一测量结果反馈至所述上位机(4)；

S4.所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)对所述高速悬浮电磁铁箱梁上的基准定位结构进行测量，并将第二测量结果反馈至所述上位机(4)；

S5.所述上位机(4)基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，对所述定位安装结构的尺寸，以及所述定位结构与所述基准定位结构之间的相对位置和尺寸公差进行可视化显示。

2.根据权利要求1所述的尺寸检测方法，其特征在于，所述尺寸检测单元(2)包括：第一位移装置(21)，承载在所述第一位移装置(21)上的第二位移装置(22)，安装在所述第二位移装置(22)上的激光位移传感器(23)，设置在所述第一位移装置(21)上的磁栅尺组件(24)，以及设置在所述第二位移装置(22)上的光栅尺组件(25)；

所述第一位移装置(21)用于驱动所述第二位移装置(22)沿水平方向线性往复移动，所述磁栅尺组件(24)用于输出所述第二位移装置(22)在水平方向上的位置；

所述第二位移装置(22)用于驱动所述激光位移传感器(23)沿竖直方向线性往复移动，所述光栅尺组件(25)用于输出所述激光位移传感器(23)在竖直方向上的位置；

所述激光位移传感器(23)的探测端与所述高速悬浮电磁铁箱梁的侧面相对设置。

3.根据权利要求2所述的尺寸检测方法，其特征在于，所述定位安装结构为支撑平面和/或安装孔；

若所述定位安装结构为支撑平面，则所述第一测量结果为所述支撑平面边缘上的多个点坐标；

若所述定位安装结构为安装孔，则所述第一测量结果为所述安装孔边缘上至少三个点的点坐标。

4.根据权利要求3所述的尺寸检测方法，其特征在于，若所述定位安装结构为支撑平面；

步骤S3中，所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)对所述高速悬浮电磁铁箱梁上的定位安装结构进行尺寸测量步骤中，包括：

所述上位机(4)驱动所述第一位移装置(21)和所述第二位移装置(22)移动，并通过所述激光位移传感器(23)获取所述支撑平面边缘上具有间隔的点的点坐标；其中，所述点包括所述支撑平面相对两端的顶点；

若所述定位安装结构为多个，则当前所述定位安装结构测量完成后，所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)返回初始位置，并重新执行步骤S3对下一个所述定位安装结构进行测量。

5.根据权利要求3或4所述的尺寸检测方法，其特征在于，若所述定位安装结构为安装孔，步骤S3中，所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)对所述高速悬浮电磁铁箱梁上的定位安装结构进行尺寸测量步骤中，包括：

所述上位机(4)驱动所述第一位移装置(21)和所述第二位移装置(22)移动，并通过所述激光位移传感器(23)获取所述安装孔边缘上具有间隔的点的点坐标；其中，所述点包括沿竖直方向在所述安装孔边缘上相对的两个点和沿水平方向在所述安装孔边缘上相对的两个点；

若所述定位安装结构为多个，则当前所述定位安装结构测量完成后，所述上位机(4)控制所述尺寸检测单元(2)返回初始位置，并重新执行步骤S3对下一个所述定位安装结构进行测量。