[发明专利]一种电能液压双向转换的机载储能液压系统及方法

权利要求书

1.一种电能液压双向转换的机载储能液压系统，其特征在于，包括蓄能器(2)、电磁换向阀(6)、储能控制阀(5)、单向变量泵-双向马达(10)、变速装置(11)和电动-发电机(12)；机载液压系统的供油端通过供油单向阀(1)与蓄能器(2)连通，蓄能器(2)通过储能控制阀(5)连接单向变量泵-双向马达(10)作为泵的出油口，蓄能器(2)连接电磁换向阀(6)的P端；机载液压系统的回油端连接单向变量泵-双向马达(10)作为泵的进油口；单向变量泵-双向马达(10)通过变速装置(11)分别与机载执行器和电动-发电机(12)连接；

蓄能器(2)还通过电磁换向阀(6)与单向变量泵-双向马达(10)连接，电磁换向阀(6)的A端和B端分别连接单向变量泵-双向马达(10)作为马达的两端。

2.根据权利要求1所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统，其特征在于，还包括卸荷控制阀(4)，蓄能器(2)通过卸荷控制阀(4)与电磁换向阀(6)连接，电磁换向阀(6)处于中立位置时，电磁换向阀(6)的P端和T端连通，电磁换向阀的(6)的A端和B端封闭；机载液压系统的回油端连接电磁换向阀(6)的T端。

3.根据权利要求1所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统，其特征在于，还包括梭阀(8)和负载敏感机构(9)，电磁换向阀(6)的A端连接梭阀(8)的一个进油口，电磁换向阀(6)的B端连接梭阀(8)的另一个进油口，梭阀(8)的工作口与负载敏感机构(9)连接，负载敏感机构(9)将油压转化为行程后传递给单向变量泵-双向马达(10)作为其排量控制输入。

4.根据权利要求1所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统，其特征在于，还包括安全阀(3)，蓄能器(2)通过安全阀(3)与机载液压系统的回油端连接。

5.一种电能液压双向转换的机载储能液压系统方法，使用如权利要求1-4所述的任意一种电能液压双向转换的机载储能液压系统，其特征在于，包括常规蓄能方法、应急蓄能方法、机构执行方法和发电方法，正常给蓄能器蓄能时启动常规蓄能方法，当机载液压系统故障时启动应急蓄能方法，机构执行器工作时启动机构执行方法，电动-发电机(12)作为发电机工作时启动发电方法；

上述方法过程中，梭阀(8)通过两个进油口传递电磁换向阀(6)A端和B端的压力，将高压一侧的压力传递给负载敏感机构(9)，负载敏感机构(9)根据压力大小调整单向变量泵-双向马达(10)的排量，使得压力越大时单向变量泵-双向马达(10)的排量越小。

6.根据权利要求5所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统方法，其特征在于，常规蓄能方法具体为：

步骤一，卸荷控制阀(4)和储能控制阀(5)关闭，机载液压系统的供油端通过供油单向阀(1)向蓄能器(2)供油，直到蓄能器(2)的油压等于机载液压系统的供油端的油压；

步骤二，机载液压系统的供油端停止供油，电磁换向阀(6)保持中位，打开储能控制阀(5)，电动-发电机(12)作为电机启动，通过变速装置(11)带动单向变量泵-双向马达(10)作为高压泵运转，单向变量泵-双向马达(10)作为高压泵，将机载液压系统的回油端的油增压后通过储能控制阀(5)泵给蓄能器(2)，直到蓄能器(2)的油压满足需求。

7.根据权利要求5所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统方法，其特征在于，应急蓄能方法具体为：电磁换向阀(6)保持中位，打开储能控制阀(5)，电动-发电机(12)作为电机启动，通过变速装置(11)带动单向变量泵-双向马达(10)作为高压泵运转，单向变量泵-双向马达(10)作为高压泵，将机载液压系统的回油端的油增压后通过储能控制阀(5)泵给蓄能器(2)，直到蓄能器(2)的油压满足需求。

8.根据权利要求5所述的一种电能液压双向转换的机载储能液压系统方法，其特征在于，机载执行方法具体为：

储能控制阀(5)关闭，打开卸荷控制阀(4)，切换电磁换向阀(6)连通P端和A端或者P端和B端，蓄能器(2)释放油压，带动单向变量泵-双向马达(10)作为马达运转，单向变量泵-双向马达(10)通过变速装置(11)带动机载执行器快速做出所需动作。