[发明专利]一种便携式卫星定位授时设备在审

专利信息
申请号: 202111591538.0 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114114344A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 陈园园;周松;余颖智 申请(专利权)人: 北京航星机器制造有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 刘镜
地址: 100013 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 便携式 卫星 定位 授时 设备
【说明书】:

发明涉及一种便携式卫星定位授时设备,属于卫星授时领域,解决了现有技术中授时设备不便移动、无法定位的问题。设备包括:卫星信号接收模块,用于接收卫星信号并解析出位置信息、TOD信息以及卫星秒脉冲信号,将卫星秒脉冲信号发送给控制模块和D触发器;D触发器,在卫星秒脉冲信号的触发下,输出本地秒脉冲信号,并将本地秒脉冲信号发送给控制模块;控制模块用于计算所述卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号的时间差,并根据时间差调节恒温晶振的频率,使得本地秒脉冲信号与卫星秒脉冲信号同步,并将同步后的卫星秒脉冲信号输出给授时模块;授时模块根据同步后的卫星秒脉冲信号、TOD信息、恒温晶振输出的频率源以及位置信息,对外进行授时和定位。

技术领域

本发明涉及授时技术领域,尤其涉及一种便携式卫星定位授时设备。

背景技术

授时服务方式有多种,如NTP、PTP、频率、TOD等。现有授时设备大多以车载、船载等方式以机架式设备为主流,基于卫星系统对各站点等进行授时服务,服务对象通常有空间站、民用或军用装备。

同时,授时服务设备通常以授时为主要技术,常常忽略定位服务对用户的重大作用,且现有授时服务设备重量较大,不便移动,不利于有户外需求的用户。

发明内容

鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种便携式卫星定位授时设备,用以解决现有机架式授时设备不便移动、无法定位的问题。

一方面,本发明实施例提供了一种便携式卫星定位授时设备,该设备包括:卫星信号接收模块、控制模块、恒温晶振、D触发器以及授时模块;

所述卫星信号接收模块用于接收卫星信号,并解析出位置信息、TOD信息以及卫星秒脉冲信号,并将所述卫星秒脉冲信号发送给控制模块和D触发器;

D触发器在卫星秒脉冲信号的触发下,输出本地秒脉冲信号,并将所述本地秒脉冲信号发送给控制模块;

控制模块,用于计算所述卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号的时间差,并根据所述时间差调节恒温晶振的频率,使得本地秒脉冲信号与卫星秒脉冲信号同步,并将所述同步后的卫星秒脉冲信号输出给授时模块;

授时模块根据所述同步后的卫星秒脉冲信号、TOD信息以及位置信息,对外进行授时和定位。

进一步,所述控制模块还用于对接收的卫星秒脉冲信号进行抖动消除,利用消除抖动后的卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号计算时差,并输出消除抖动后的卫星秒脉冲信号至授时模块。

进一步,所述设备还包括DA转换模块;

所述控制模块根据所述时间差计算得到恒温晶振的电压控制值,并将所述电压控制值发送给DA转换模块,DA转换模块将所述电压控制值转换为模拟电压信号输出至恒温晶振的压控引脚,从而调节所述恒温晶振的输出频率,使其输出稳定的频率源;

所述恒温晶振为控制模块、授时模块提供稳定的频率源。

进一步,所述设备还包括人机交互模块,所述人机交互模块为液晶触摸显示屏。

进一步,所述设备还包括通信模块,通信模块用于实现所述控制模块与卫星信号接收模块、人机交互模块、授时模块、外部设备之间的通信。

进一步,所述通信模块采用MCU实现,所述MCU挂载SD卡;卫星信号接收模块将所述位置信息和TOD信息发送给MCU,MCU将所述位置信息和TOD信息存储在SD卡中,并将所述位置信息和TOD信息发送给授时模块。

进一步,所述液晶触摸显示屏通过UART协议与通信模块通信,可以从通信模块实时获取TOD信息、位置信息、卫星使用状态以及时差测量状态,用户可以在所述液晶触摸显示屏上实时查看所述设备的时间信息、位置信息、卫星使用状态、时差测量状态;用户还可以通过所述液晶触摸显示屏对设备进行配置管理。

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