[发明专利]一种自动化装配智能水表带磁钢水表罩的设备

说明书

本发明公开了一种自动化装配智能水表带磁钢水表罩的设备，包括工作平台，所述工作平台上设有输送带、下压装置、磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱，其中，下压装置设置在输送带上方；所述磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱处于输送带的同一侧，且工业机器人抓取装置设置在磁钢装配装置和料箱之间。本发明通过工业机器人实现表罩壳的移动与安装，通过磁钢装配装置将磁钢装至表罩壳上，通过下压装置将表罩壳与表基座压紧；有效代替人工，实现智能水表磁钢与表罩壳的自动化装配，满足智能水表的批量化生产要求。

技术领域

本发明涉及智能水表领域，具体涉及自动化装配智能水表带磁钢水表罩的设备。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能水表的使用与日俱增，因此需要实现智能水表的自动化生产，以满足智能水表的市场需求。现有的智能水表计量是采用磁钢与传感器配合来实现的，其中为了缩短磁钢与传感器的距离，使信号采集更稳定可靠，磁钢安装在表罩壳的侧壁。目前，市场上还没有用于智能水表带磁钢表罩壳的自动装配的设备，若采用传统振动盘和直振结合的方式，难以将磁钢压装至表罩壳上，无法满足自动化装配要求。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种自动化装配智能水表带磁钢水表罩的设备，其优点在于，能够将磁钢压至表罩壳上，进而将表罩壳安装至表基座上，满足智能水表批量化生产需求。

技术方案：本发明包括工作平台，所述工作平台上设有输送带、下压装置、磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱，其中，下压装置设置在输送带上方；所述磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱处于输送带的同一侧，且工业机器人抓取装置设置在磁钢装配装置和料箱之间。

所述磁钢装配装置包括二次定位平台，二次定位平台上方按梯级布置三个相互独立的台面，该三个台面从高至低分别为水表罩壳仿形台面、第一直线模组的固定台面、第二直线模组的固定台面；所述二次定位平台上的水表罩壳仿形台面两端分别设置一个气动夹紧器，用以夹紧水表罩；所述二次定位平台上竖直固定直线滑台，直线滑台位于第二直线模组侧方。

所述第二直线模组的滑块上方固定安装磁钢料托，第二直线模组精确控制磁钢料托的水平移动；所述磁钢料托内插设多个磁钢料夹，磁钢料夹内放置多排磁钢，满足一条生产线一天的水表生产需求。

所述磁钢料夹底部一侧开设磁钢料夹左通孔，其另一侧的对应位置处开设磁钢料夹右通孔，供磁钢和推杆移动。

所述磁钢料托底部一侧开设一排磁钢料托通孔，与磁钢料夹右通孔对接；所述磁钢料托底部另一侧开设一排磁钢料托螺纹孔，用以安装多个导向轴，且磁钢料托螺纹孔还与磁钢料夹左通孔对接，能够穿过磁钢和推杆。

所述导向轴内沿其长度方向开设导向轴通孔；所述导向轴端部设置导向轴外螺纹，通过导向轴外螺纹和磁钢料托螺纹孔的配合实现将导向轴安装在磁钢料托侧面。

所述直线滑台的滑块侧面固定安装压杆，压杆跟随直线滑台的滑块上下移动，用以推动磁钢竖直运动。

所述直线滑台顶部的固定板侧面设有导向管，用于对磁钢竖直导向；所述导向管上半部分开设导向管顶部孔，导向管下半部分开设导向管底部孔，且导向管顶部孔与导向管底部孔共轴；所述导向管顶部孔正对水表罩壳上磁钢安装的位置，导向管底部孔正对压杆；导向管底部靠近导向轴的一侧开设导向管圆孔。

所述第一直线模组的滑块上方安装有推杆，推杆推动磁钢移动，第一直线模组能够精确控制推杆移动。

所述磁钢料夹底部开设矩形槽，用于插入塑料隔板，防止上层磁钢对下层磁钢的干扰。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果在于：通过工业机器人抓取装置、磁钢装配装置、下压装置，能够有效的将磁钢压入水表罩壳中，进而实现水表罩壳的自动化装配，通用性强，满足智能水表批量化生产需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；