[发明专利]一种CT安检方法在审
申请号: | 202111591303.1 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114113172A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;牛素鋆;徐圆飞 | 申请(专利权)人: | 北京航星机器制造有限公司 |
主分类号: | G01N23/046 | 分类号: | G01N23/046 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 吴利芳 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ct 安检 方法 | ||
本发明涉及一种安检系统及CT安检方法,属于安检设备技术领域,解决了现有技术中安检CT扫描连续物品的情况下,前后物品图像粘连无法区分的技术问题。本发明的CT安检方法包括:步骤1、将t2时刻后CT探测器采集到的数据进行重建;步骤2、将t4时刻后CT探测器采集数据对应的重建结果做平行投影;将重建结果的三维数据转化为平行于X‑Z或Y‑Z平面的二维图像;步骤3、t3时刻后时间m内无光障开触发,则进入步骤4;否则进入步骤5;步骤4、将二维图像M沿t方向做累加,获取到长度为s的一维向量N,并对其进行相应处理;步骤5、寻找分割曲线;步骤6、剔除无关数据。本发明实现了物品在连续扫描的情况下,前后物品图像之间保持完整且无粘连。
技术领域
本发明涉及安检系统技术领域,尤其涉及一种CT安检方法。
背景技术
目前的安检设备通常设置有一组或多组设置在安检通道内不同高度的光障装置(对射式光电开关)。光障装置往往包括光障发送模块和光障接收模块,从而由光障状态来判断物品的进入或离开。如果光障从无遮挡进入到遮挡状态,系统则认为有物品进入,从而开始后续的安检处理,例如开启X射线,探测器开始采集图像。而光障从遮挡状态进入到无遮挡状态则认定物品已完全通过光障所在区域。
然而由于安检的物品形状往往多种多样,设置在固定高度的光障无法判断出其他高度位置是否还有物品,例如平躺的轮式行李箱的轮子所处高度高于设置在安检通道底部的光障,从而会延时判定物体进入或者提前结束,在安检DR图像上则有可能表现为缺少物体的一部分,即扫描不完整,出现切包。
基于X射线计算机断层成像技术(CT)的安检设备通过重建物体多角度下的投影数据,获取扫描物的内部结构信息。在机场等安检环境下,往往是连续多个物品(行李)连续在一起,进入安检通道,前后物品(行李)之间交叉在一起。由于物体间距离较近,CT锥形射线束的特点使得前后物品的扫描数据混叠在一起,可能无法在投影数据上做到数据的完整切割。此时为了保证物品(行李)的重建结果完整性,则不可避免的出现上一个物品的重建结果包含一部分下一个物品,下一个物品的重建结果则包含一部分上一个物品,而且交叉部分投影数据的重复使用无疑也增大了重建的数据量。
基于此,有必要对CT重建结果做进一步处理,从而实现物品(行李)连续扫描的情况下,前后物品图像之间保持完整且无粘连。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种CT安检方法,用以解决现有安检CT扫描连续物品的情况下,前后物品图像粘连无法区分的技术问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种CT安检方法,包括以下步骤:
步骤1、物品进入安检通道,设t1时刻光障开触发,将t2时刻后CT探测器采集到的数据进行重建;
步骤2、设t3时刻光障闭触发,将t4时刻后CT探测器采集数据对应的重建结果做平面内沿着X向或者Y向平行投影;将重建结果的三维数据转化为平行于X-Z或Y-Z平面的二维图像;
当沿着X向的平行投影时,其投影过程为:将断层数据沿着X向做累加平均,获得长度为t的一维向量;投影操作前对断层图像做滤波降噪操作,设定投影的断层数量为s,则所有投影集合为大小为s*t的二维图像M;
或者,当沿着Y向的平行投影时,其投影过程为:将断层数据沿着Y向做累加平均,获得长度为t’的一维向量;投影操作前对断层图像做滤波降噪操作,设定投影的断层数量为s,则所有投影集合大小为s*t’的二维图像M’;
步骤3、t3时刻后时间m内无光障开触发,则进入步骤4;否则进入步骤5;
步骤4、将步骤2获得的二维图像M沿t方向做累加,或者,将步骤2中获得的二维图像M’沿t’方向做累加,均获取到长度为s的一维向量N,将s做前向差分处理,结果中倒数第一个数值小于i*h的位置定义为j;
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