[发明专利]一种反畸变方法、装置以及平视显示系统在审

专利信息
申请号: 202111591000.X 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114331888A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 付楠;康栋 申请(专利权)人: 合肥疆程技术有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G09G3/00
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 陈金赏
地址: 230000 安徽省合肥市高新区创新大道*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 畸变 方法 装置 以及 平视 显示 系统
【说明书】:

本申请公开一种反畸变方法、装置以及平视显示系统,该反畸变方法包括:接收第一信息,根据第一信息移动光源端的第一顶点,得到第一顶点移动后的第一坐标;根据第一坐标,确定经过移动后的第一顶点的第一边界直线的方程;根据第一边界直线的方程,确定每行像素行的第一参数或每列像素列的第二参数;根据第一参数更改每行像素行的显示内容,或根据第二参数更改每列像素列的显示内容;接收第二信息,根据第二信息对光源端的顶点重复上述操作,以继续更改每行像素行的显示内容或每列像素列的显示内容,顶点包括第一顶点;接收第三信息,完成反畸变操作并保存反畸变信息。通过多次调整单个顶点的位置实现反畸变,简化反畸变的操作且不会产生新的畸变。

技术领域

发明涉及显示技术领域,特别是涉及一种反畸变方法、装置以及平视显示系统。

背景技术

抬头显示简称HUD(Head-Up-Display,HUD),又被叫做平视显示系统,近年来被运用于汽车驾驶领域,它的作用是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员前面的风挡玻璃上,让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

但是由于HUD的成像是由镜面反射投影生成的虚像,因为安装和物料自身的公差,会导致反射面无法达到绝对的标准状态,从而使得光源投影的结果并不为设计上的矩形,而是梯形状态,原始图形经过投影发生了形变,为了减小显示结果的畸变,需要校正图形使得显示出的效果接近矩形从而保证显示效果。

但是传统的校正方法在反畸变的变换过程中,需要同时变换2个以上的顶点的位置。同时需要规定对称轴,但是实际的图形情况往往是只有一个顶点偏移明显,为了矫正这个矫正畸变严重的角点也影响相对正常的顶点。现有的畸变矫正方法是对各个平面的夹角进行修正,也就是说是对整个图像进行一定的旋转操作,虽然可以矫正原有形变,但同时也会产生新的畸变。而且实际的畸变往往不是对称的,也就导致了现有的畸变矫正方法和操作模式使用起来非常繁琐,复杂并且不便于使用者理解和执行。

发明内容

本申请提供一种反畸变方法、装置以及终端。通过多次调整单个顶点的位置实现反畸变,简化反畸变的操作且其余顶点不会产生新的畸变。

本发明实施例提供以下技术方案:

第一方面,本发明实施例提供一种反畸变方法,应用于平视显示系统,平视显示系统包括光源端,方法包括:

接收第一信息,根据第一信息移动光源端的第一顶点,得到第一顶点移动后的第一坐标;

根据第一坐标,确定经过移动后的第一顶点的第一边界直线的方程;

根据第一边界直线的方程,确定每行像素行的第一参数或每列像素列的第二参数;

根据第一参数更改每行像素行的显示内容,或根据第二参数更改每列像素列的显示内容;

接收第二信息,根据第二信息对光源端的顶点重复上述操作,以继续更改每行像素行的显示内容或每列像素列的显示内容,顶点包括第一顶点;

接收第三信息,完成反畸变操作并保存反畸变信息。

在一些实施例中,在接收第一信息之前,方法还包括:

在光源端建立直角坐标系,确定光源端中的顶点的坐标,顶点包括第一顶点、第二顶点和第三顶点,第一顶点与第二顶点和第三顶点相邻,第二顶点在第一顶点的竖直方向,第三顶点在第一顶点的水平方向。

在一些实施例中,第一信息包括第一顶点的移动方向,方法还包括:

若移动方向为水平方向,则根据第一坐标和第二顶点的坐标,确定第一边界直线的方程;

若移动方向为竖直方向,则根据第一坐标和第三顶点的坐标,确定第一边界直线的方程。

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