[发明专利]冰箱地脚板螺丝自动组装设备

说明书

本发明属于冰箱组装技术领域，具体为冰箱地脚板螺丝自动组装设备，包括：跟随机构、前置定位机构、左侧定位机构、右侧定位机构、内撑机构、螺丝锁付机构和识别采集机构，所述跟随机构包括两组台架、安装于所述跟随机构上的轴承座、套装于所述轴承座内的短接轴承、设置于所述短接轴承上的同步带、传动连接于所述短接轴承的伺服电机一。本发明中，通过跟随机构、左侧定位机构和右侧定位机构，实现了跟随产品运动进行自动打螺丝，产品进入设备后，讲产品托起，移动速度与线体速度一致，跟随过程中配合螺丝锁付机构完成打螺丝动作，不影响其他产品的生产，完成动作后讲产品放下，针对线体不停线时作业，效果更好，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及冰箱组装技术领域，具体为冰箱地脚板螺丝自动组装设备。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的民用产品，箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱，由于其发展迅速，价格合理，已普遍应用于各家各户中。

冰箱在生产组装时需要对地脚板进行螺丝固定，现有组装技术一般采用视觉系统自动对位、自动供钉、伺服自动调整、扭矩枪自动打螺钉、数据自动采集和型号自动切换进行自动化组装，但现有组装方式的缺点为：在线体不停线时无法继续工作，适用性较差，会影响到整个流水线的作业，较不合理。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

冰箱地脚板螺丝自动组装设备，包括：跟随机构、前置定位机构、左侧定位机构、右侧定位机构、内撑机构、螺丝锁付机构和识别采集机构，所述跟随机构包括两组台架、安装于所述跟随机构上的轴承座、套装于所述轴承座内的短接轴承、设置于所述短接轴承上的同步带、传动连接于所述短接轴承的伺服电机一、连接于所述短接轴承另一端的联轴器、连接于所述联轴器之间的左右传动轴和安装于所述台架的滑轨一；其中，所述台架上安装有吊架，且所述台架之间设有输送台，所述台架侧还设有主控柜；所述前置定位机构安装于所述台架进料端侧；所述左侧定位机构卡装于所述滑轨一上，所述左侧定位机构包括活动安装于所述滑轨一上的安装架二、安装于所述安装架二上的箱体外推气缸一、连接于所述箱体外推气缸一驱动端的安装板、安装于所述安装板端部的箱体外夹气缸一、安装于所述安装架二底部且位于所述输送台侧的托起气缸一和固定于所述托起气缸一驱动端的托板一；所述右侧定位机构卡装于所述滑轨一且位于所述左侧定位机构的正对面，所述右侧定位机构包括活动安装于所述滑轨一上的安装架三、连接于所述安装架三且位于所述输送台侧的托起气缸二、安装于所述托起气缸二驱动端的托板二、对称装配于所述安装架三上的箱体外夹气缸二、连接于所述箱体外夹气缸二驱动端上的夹持板和安装于所述安装架三上的箱体外推气缸二；其中，所述安装架二和安装架三分别与所述同步带固定连接；所述内撑机构安装于所述右侧定位机构上，用于由内撑起产品；所述螺丝锁付机构安装于所述右侧定位机构上，用于螺丝的拧固；所述识别采集机构安装于所述吊架且位于所述输送台上方，用于产品信息的识别采集。

通过采用上述技术方案，利用跟随机构、左侧定位机构和右侧定位机构，实现了跟随产品运动进行自动打螺丝，产品进入设备后，讲产品托起，移动速度与线体速度一致，跟随过程中配合螺丝锁付机构完成打螺丝动作，不影响其他产品的生产，完成动作后讲产品放下，针对线体不停线时作业，效果更好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前置定位机构包括安装于所述台架的安装架一、安装于所述安装架一上的推料气缸、连接于所述推料气缸驱动端的浮动接头、连接于所述浮动接头另一端的固定板和安装于所述固定板且与所述安装架一套接的导杆一。

通过采用上述技术方案，利用两组前置定位机构可以在产品流入前进行定位，固定板采用双层板状机构结构，固定板运动到合适位置会将产品卡在固定板上的突出位置，进而完成定位。