[发明专利]冰箱地脚板螺丝自动组装设备

权利要求书

1.冰箱地脚板螺丝自动组装设备，其特征在于，包括：

跟随机构（100），包括两组台架（110）、安装于所述跟随机构（100）上的轴承座（120）、套装于所述轴承座（120）内的短接轴承（130）、设置于所述短接轴承（130）上的同步带（140）、传动连接于所述短接轴承（130）的伺服电机一（150）、连接于所述短接轴承（130）另一端的联轴器（160）、连接于所述联轴器（160）之间的左右传动轴（170）和安装于所述台架（110）的滑轨一（180）；其中，

所述台架（110）上安装有吊架（111），且所述台架（110）之间设有输送台（112），所述台架（110）侧还设有主控柜（113）；

前置定位机构（200），安装于所述台架（110）进料端侧；

左侧定位机构（300），卡装于所述滑轨一（180）上，所述左侧定位机构（300）包括活动安装于所述滑轨一（180）上的安装架二（310）、安装于所述安装架二（310）上的箱体外推气缸一（320）、连接于所述箱体外推气缸一（320）驱动端的安装板（330）、安装于所述安装板（330）端部的箱体外夹气缸一（340）、安装于所述安装架二（310）底部且位于所述输送台（112）侧的托起气缸一（350）和固定于所述托起气缸一（350）驱动端的托板一（360）；

右侧定位机构（400），卡装于所述滑轨一（180）且位于所述左侧定位机构（300）的正对面，所述右侧定位机构（400）包括活动安装于所述滑轨一（180）上的安装架三（410）、连接于所述安装架三（410）且位于所述输送台（112）侧的托起气缸二（420）、安装于所述托起气缸二（420）驱动端的托板二（430）、对称装配于所述安装架三（410）上的箱体外夹气缸二（440）、连接于所述箱体外夹气缸二（440）驱动端上的夹持板（450）和安装于所述安装架三（410）上的箱体外推气缸二（460）；其中，

所述安装架二（310）和安装架三（410）分别与所述同步带（140）固定连接；

内撑机构（500），安装于所述右侧定位机构（400）上，用于由内撑起产品；

螺丝锁付机构（600），安装于所述右侧定位机构（400）上，用于螺丝的拧固；

识别采集机构（700），安装于所述吊架（111）且位于所述输送台（112）上方，用于产品信息的识别采集。

2.根据权利要求1所述的冰箱地脚板螺丝自动组装设备，其特征在于，所述前置定位机构（200）包括安装于所述台架（110）的安装架一（210）、安装于所述安装架一（210）上的推料气缸（220）、连接于所述推料气缸（220）驱动端的浮动接头（230）、连接于所述浮动接头（230）另一端的固定板（240）和安装于所述固定板（240）且与所述安装架一（210）套接的导杆一（250）。

3.根据权利要求1所述的冰箱地脚板螺丝自动组装设备，其特征在于，所述内撑机构（500）包括安装于所述安装架三（410）上的滑台（510）、装配于所述滑台（510）上的伺服电机二（520）、安装于所述伺服电机二（520）上的安装架四（530）、安装于所述安装架四（530）侧的伺服电机三（540）、连接于所述伺服电机三（540）输出端的丝杆（550）、安装于所述安装架四（530）上的滑轨二（560）、螺纹装配于所述丝杆（550）且卡装于所述滑轨二（560）上的固定支架（570）、安装于所述固定支架（570）上的内撑气缸（580）和连接于所述内撑气缸（580）驱动端上的支撑块（590）。

4.根据权利要求1所述的冰箱地脚板螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝锁付机构（600）包括安装于所述伺服电机二（520）上的安装架五（610）、卡装于所述安装架五（610）上的螺丝枪（620）、连接于螺丝枪（620）后方的顶出螺丝气缸（630）、安装于所述顶出螺丝气缸（630）下方的前进气缸（640）、连接于所述前进气缸（640）驱动端的扭矩枪（650）、连接于所述螺丝枪（620）用于供料的供料软管（660）、连接于所述供料软管（660）另一端且位于所述台架（110）侧的螺丝供料机（670）、安装于所述安装架五（610）且连接所述螺丝枪（620）的伺服电机四（680）和设置于所述螺丝枪（620）上方的光源（690）。