[发明专利]杆件注塑装置

权利要求书

1.一种杆件注塑装置，其特征在于：包括注塑机构、用于将杆件输送至注塑机构的给料机构、用于将注塑后的杆件的水口料进行剔除的下料机构以及用于将注塑后的杆件从注塑机构输送至下料机构的取料机构，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，取料机构以将杆件横向移动至下料机构的方式设置，给料机构以将杆件纵向移动至注塑机构的方式设置，给料机构设置在注塑机构纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构横向的一侧。

2.如权利要求1所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述下料机构上设有第一平台，第一平台上设有第一导轨，第一导轨沿横向设置，所述给料机构上设有第二平台，第二平台的下端设有与第一导轨配合的第一导槽，所述给料机构通过第一导槽可沿横向移动地设置在第一导轨上。

3.如权利要求2所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述第二平台的下端设有支撑架，支撑架的下端设有万向轮，在第二平台上设有定位块，定位块上设有沿横向延伸的调节槽，定位块通过第一螺钉可调整地固定在第一平台上，第一螺钉穿设在调节槽中，在第一平台上对应定位块设有止位块，止位块通过第二螺钉锁定在第一平台上。

4.如权利要求3所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述取料机构包括输送带、用于带动输送带转动的取料电机以及安装在输送带上的活动架，输送带沿横向设置，活动架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有连杆，连杆上设有活动板，活动板的下端设有用于抓取水口料的多个料爪。

5.如权利要求4所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述料爪包括第一手指气缸、第二手指气缸以及夹爪，第一手指气缸和第二手指气缸设置在所述活动板沿横向的一端，夹爪设置在所述活动板沿横向的另一端，所述活动板的下端设有夹持气缸，夹爪安装在夹持气缸的活塞杆上。

6.如权利要求5所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述注塑机构包括机架、设置在机架上的下模以及与下模配合的上模，下模包括沿横向设置的第一下模和第二下模，上模以可上下移动的方式安装在所述机架上。

7.如权利要求6所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述机架上还设有安装块，安装块上设有用于支撑杆件的托辊，所述第二下模设置在所述第一下模与托辊之间。

8.如权利要求7所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述给料机构包括用于逐一释放杆件的储料斗、用于承接从储料斗中释放的杆件的托板、用于带动托板进出注塑机构的第一直线驱动机构，托板上设有第一接料板和第二接料板，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一接料板和第二接料板均沿纵向延伸，在第一接料板上设有多个沿纵向排布的第一料槽，第一料槽沿横向延伸，在第二接料板上设有多个沿纵向排布的第二料槽，第二料槽沿横向延伸，一个第一料槽对应一个第二料槽设置并组成用于放置一个杆件的容腔，第一接料板与第二料板之间的间距小于所述第一下模与所述第二下模之间的间距。

9.如权利要求8所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述托板安装在第一丝杆螺母上，还包括第二平台，第一电机安装在第二平台上，在第二平台上设有第二导轨，第二导轨沿纵向延伸，所述托板上设有与第二导轨配合的第二导槽，所述托板包括底板和设置可升降地设置在底板上的浮动板，底板安装在第二导轨上，底板上设有导柱，浮动板可上下移动地设置在导柱上，浮动板与底板之间设为复位弹簧，浮动板的两侧分别设有导向轮，在所述第二平台上设有导向板，导向板上设有用于引导导向轮下降并滑动的导向槽，导向槽沿纵向延伸，还包括用于带动导向板沿横向移动的第二直线驱动机构。

10.如权利要求1所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述下料机构包括用于支撑注塑成型后的杆件的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在所述第一平台上，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一支撑板和第二支撑板沿纵向延伸，在第一支撑板和第二支撑板的上方设有升降板和用于带动升降板上下移动的升降驱动机构，升降板上设有用于将杆件压抵在第一支撑板上的第一压块、用于将杆件压抵在第二支撑板上的第二压块以及用于将水口料向下压并使水口料从杆件上脱离的分料块，还包括用于夹持水口料的手指夹持气缸和用于带动手指夹持气缸靠近或远离水口料位置的纵向驱动机构。