[发明专利]视频压缩方法和装置

说明书

本申请提供视频压缩方法和装置，方法包括：根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及传感器采集的实时运动数据，获取视频采集装置采集的原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量；基于各个原始图像各自对应的旋转运动矢量分别对各个原始图像进行运动补偿，得到各个原始图像各自对应的目标图像；对各个目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，以对目标视频序列进行压缩处理。本申请能够有效提高视频压缩过程中对视频中各个图像进行稳像的有效性及精确性，并能够有效降低运动估计的计算复杂度，提高运动估计及运动补偿的效率，进而能够有效提高视频压缩的有效性、精确性及效率。

技术领域

本申请涉及视频压缩技术领域，尤其涉及视频压缩方法和装置。

背景技术

视频压缩技术通过减少图像间空间和时间的冗余，在保证画面质量的前提下，有效降低视频所需的存储容量和传输带宽。电子稳像技术是以数字图像处理和计算机应用等技术手段，对抖动的视频序列进行处理，消除视频序列中不规律的随机运动，保留主观运动，从而在一定程度上减轻或彻底消除视频抖动的现代科学技术。电子稳像技术主要划分为运动估计、运动补偿、图像补偿三个环节，其中关键是在运动估计期间获取到图像间实时的运动矢量，并在运动补偿期间通过该运动矢量对图像进行矫正变换，以达到减小视频帧间差异的目的。

目前，视频压缩过程中的运动估计及运动补偿的处理方式通常为：在运动估计环节，通过FAST特征点检测识别相邻两帧的特征点，并对特征点进行了均匀化处理，降低了下一步特征点匹配的计算时间和误匹配现象；对粗匹配后的特征点进行精匹配处理，提高匹配精度；最终将优化后的特征点代入运动模型计算出两帧的运动矢量。在运动补偿环节，通过滤波后的运动矢量对当前帧进行反向补偿。

然而，现有的视频压缩过程中的运动估计及运动补偿的处理方式，利用算法如特征点检测等估计帧的运动矢量，其计算复杂度较高，不适于部署到计算能力有限的设备当中；且当图像的特征不够显著时，也会造成匹配的误差。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了视频压缩方法和装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本申请的一个方面提供了一种视频压缩方法，包括：

根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置采集的原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量；

基于各个所述原始图像各自对应的旋转运动矢量分别对各个所述原始图像进行运动补偿，得到各个所述原始图像各自对应的目标图像；

对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，以对所述目标视频序列进行压缩处理。

在本申请的一些实施例中，所述对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，以对所述目标视频序列进行压缩处理，包括：

基于最大矩形截取算法对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列；

对所述目标视频序列进行压缩处理。

在本申请的一些实施例中，所述根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置采集的原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量，包括：

接收传感器采集的实时运动数据，并根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置当前的初始旋转角度值；

接收所述视频采集装置采集的原始视频序列，并根据所述初始旋转角度值、所述传感器的采样频率以及所述视频采集装置的采样频率，应用线性插值方式获取所述原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量。