[发明专利]视频压缩方法和装置

权利要求书

1.一种视频压缩方法，其特征在于，包括：

根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置采集的原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量；

基于各个所述原始图像各自对应的旋转运动矢量分别对各个所述原始图像进行运动补偿，得到各个所述原始图像各自对应的目标图像；

对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，以对所述目标视频序列进行压缩处理。

2.根据权利要求1所述的视频压缩方法，其特征在于，所述对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，以对所述目标视频序列进行压缩处理，包括：

基于最大矩形截取算法对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列；

对所述目标视频序列进行压缩处理。

3.根据权利要求1所述的视频压缩方法，其特征在于，所述根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置采集的原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量，包括：

接收传感器采集的实时运动数据，并根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置当前的初始旋转角度值；

接收所述视频采集装置采集的原始视频序列，并根据所述初始旋转角度值、所述传感器的采样频率以及所述视频采集装置的采样频率，应用线性插值方式获取所述原始视频序列中各个原始图像各自对应的旋转运动矢量。

4.根据权利要求3所述的视频压缩方法，其特征在于，所述接收传感器采集的实时运动数据，并根据传感器与视频采集装置之间的位置关系以及所述传感器采集的实时运动数据，获取所述视频采集装置当前的初始旋转角度值，包括：

接收传感器采集的实时姿态数据，并自该实时姿态数据中读取角速度及时间数据；

基于卡尔曼滤波方式对所述角速度及时间数据进行平滑滤波处理，以得到当前应的角度值；

根据所述角度值以及所述传感器与视频采集装置之间的位置关系，确定所述视频采集装置当前的初始旋转角度值。

5.根据权利要求1所述的视频压缩方法，其特征在于，所述基于各个所述原始图像各自对应的旋转运动矢量分别对各个所述原始图像进行运动补偿，得到各个所述原始图像各自对应的目标图像，包括：

基于各个所述原始图像各自对应的旋转运动矢量分别对各个所述原始图像进行无损旋转校正处理，以得到各个所述原始图像各自对应的目标图像。

6.根据权利要求2所述的视频压缩方法，其特征在于，所述基于最大矩形截取算法对各个所述目标图像分别进行图像补偿，得到由各个经图像补偿的目标图像组成的目标视频序列，包括：

自各个所述目标图像中，基于最大矩形截取算法获取与各自对应的原始图像比例相同且均为已定义区域的最大面积图像；

基于各个所述目标图像与对应的最大面积图像的宽度均值获取目标宽度，并基于各个所述目标图像与对应的最大面积图像的高度均值获取目标高度；

自各个所述目标图像中分别截取所述目标宽度和所述目标高度的部分作为截取图像；

对各个所述截取图像中的未定义区域进行像素填充，并插值还原为与所述原始图像尺寸相同的结果图像，以形成由各个所述结果图像组成的目标视频序列。

7.根据权利要求2所述的视频压缩方法，其特征在于，所述对所述目标视频序列进行压缩处理，包括：

对所述目标视频序列进行H.264压缩编码处理，并输出经H.264压缩编号处理后的码流。