[发明专利]一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌

权利要求书

1.一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，包括智能餐桌主体(1)、主体支撑台(13)，所述智能餐桌主体(1)的底部固定安装有主体支撑台(13)，其特征在于：所述智能餐桌主体(1)的底部且位于主体支撑台(13)的四周设置有支撑放置台(2)，所述支撑放置台(2)用于将手机进行放置；

所述智能餐桌主体(1)的表面设置有菜系转动外盘(3)，所述菜系转动外盘(3)用于使桌面能够进行转动，所述智能餐桌主体(1)的上方设有图像捕获器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述主体支撑台(13)的顶部固定安装在智能餐桌主体(1)的底部，所述支撑放置台(2)的顶部固定安装在智能餐桌主体(1)的顶部，所述菜系转动外盘(3)的表面活动安装有智能餐桌主体(1)的内侧，且所述菜系转动外盘(3)的底部活动安装在智能餐桌主体(1)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述智能餐桌主体(1)的表面上且位于菜系转动外盘(3)的内侧设置有菜系转动内盘(4)，所述菜系转动内盘(4)的表面活动安装有智能餐桌主体(1)的内侧，且所述菜系转动内盘(4)的底部活动安装在智能餐桌主体(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述图像捕获器(5)为鱼眼摄像头或普通相机。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撑放置台(2)的内侧开设有手机放置槽(8)，所述手机放置槽(8)的内壁上设置有中层放置架(9)，所述中层放置架(9)的表面固定安装在手机放置槽(8)的内壁上，所述支撑放置台(2)的内侧且位于手机放置槽(8)的上下两侧固定安装有充电结构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撑放置台(2)的内部中间设置有中端稳定柱(11)，所述中端稳定柱(11)的上下两端固定安装在支撑放置台(2)的内壁上，且所述中端稳定柱(11)的表面上设置有倾斜稳定杆(10)，所述倾斜稳定杆(10)的内侧固定安装在中端稳定柱(11)的表面上，所述倾斜稳定杆(10)的外侧固定安装在支撑放置台(2)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉手势识别系统的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撑放置台(2)的内壁设置有辅助支撑柱(12)，所述辅助支撑柱(12)的上下两端固定安装在支撑放置台(2)的内壁上。

8.一种应用于如权利要求1所述的人工智能餐桌的基于视觉的手势识别及分析方法，方法步骤如下：

步骤一：图像捕获，利用图像捕获器(5)来获取餐桌上夹菜动作、端菜或者手靠近餐桌等一系列动作的图像；

步骤二：图像预处理，对捕获到的的图像做出预处理操作，以减少原始图像对手势判断识别的影响；

步骤三：判断图像中是否存在人手，通过算法对预处理后的图像做出检测，从而判断图像中是否存在人手，如果不存在人手，即控制餐桌继续转动，如存在人手，继续下一步；

步骤四：手势分析，通过内部软件不断学习分析步骤三中识别到的人手手势。

步骤五：餐桌动作反应，主控程序根据识别分析出的手势动作来控制智能餐桌作出相应的动作。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉的手势识别及分析方法，其特征在于：所述图像捕获器(5)为鱼眼摄像头时，步骤二的图像预处理包括对捕获的图像作出图像畸变矫正处理。

10.如权利要求8所述的一种基于视觉的手势识别及分析方法，其特征在于：所述步骤三中采用的图片帧差的实时处理来实现对图像的检测，处理方式包括增强对比度、阈值二值化处理、边缘检测、轮廓检测，处理过后的图像可以对图像中的人手轮廓进行大概的提取，从而实现人手的识别。