[发明专利]一种飞机附加升力模拟装置及其控制方法

权利要求书

1.一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于包括副翼附加升力模拟机构、尾翼附加升力模拟机构、支撑座、摇摆机构，其中，副翼附加升力模拟机构包括结构相同第一变距涵道螺旋桨和第二变距涵道螺旋桨，两个螺旋桨的旋转分别由两个旋翼直流减速电机驱动，两个螺旋桨的桨距角由两个桨距角控制步进电机驱动，两个变距涵道螺旋桨相对的一面均安装有第一转轴，两个第一转轴一端插装于横臂内，横臂与摇摆机构连接，尾翼附加升力模拟机构包括结构相同的第一滚转翼和第二滚转翼，两个滚转翼安装于滚转翼支架上，滚转翼包括中心轴，中心轴前后两端均安装有十字型桨叶架，两个十字型桨叶架上安装有四个桨叶，中心轴前端设有用于实现桨叶偏转的偏置机构，偏置机构由安装于滚转翼支架上的桨叶垂向偏转角控制步进电机驱动，桨叶架由滚转翼直流减速电机驱动，旋翼直流减速电机、桨距角控制步进电机、桨叶垂向偏转角控制步进电机、滚转翼直流减速电机均受控于自动控制器，自动控制器通过主机与操纵杆连接。

2.按照权利要求1所述的一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于所述飞机附加升力模拟装置还包括脚舵，脚舵通过主机与自动控制器连接，自动控制器驱动桨叶横向偏转角控制步进电机工作，桨叶横向偏转角控制步进电机控制偏置机构横向动作。

3.按照权利要求1或2所述的一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于所述自动控制器为PLC或者单片机。

4.按照权利要求1所述的一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于所述摇摆机构包括小十字型连接件、大十字型连接件，小十字型连接件实现横臂与纵轴固定连接，纵轴穿过大十字型连接件后通过高度调节机构连接滚转翼支架首端，纵轴与大十字型连接件之间安装有速度阻尼器，大十字型连接件通过横轴安装于U型支臂上，U型支臂底部安装有垂直轴，垂直轴底部转动安装于支撑座上，位于U型支臂外侧的横轴的两端安装有俯仰平衡弹簧，俯仰平衡弹簧长度方向与U型支臂的高度方向平行，U型支臂外侧设有能上下调节位置的第一U型插销，垂直轴底部安装有偏航平衡弹簧，偏航平衡弹簧长度方向与纵轴平行，支撑座上表面安装有能调节相对垂直轴距离的第二U型插销。

5.按照权利要求4所述的一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于所述高度调节机构包括与纵轴相连接的高度调节块，高度调节块内插装有高度调节板，沿着高度调节块高度方向开设有两列高度调节孔，高度调节板设有两列宽度相同的高度调节孔，高度调节板通过连接板与滚转翼支架相连接。

6.按照权利要求1所述的一种飞机附加升力模拟装置，其特征在于所述偏置机构包括偏置环及设于偏置环外圆周上的四个十字型布局的偏置杆，偏置环套于偏置轴上，偏置杆一端铰接于桨叶上。