[发明专利]一种数据采集方法、装置、可读存储介质和车辆

权利要求书

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的第一当前位置信息；

根据所述第一当前位置信息，确定所述车辆所处的第一驾驶场景；

在预先建立的数据采集策略库中，确定所述第一驾驶场景对应的第一目标数据采集策略；其中，所述数据采集策略库中包括针对多种驾驶场景的数据采集策略，每种所述数据采集策略均包括至少一个采集项以及所述采集项对应的采集频率；

根据所述第一目标数据采集策略，对所述车辆进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得与多个驾驶场景一一对应的多个电子围栏；

根据所述第一当前位置信息，确定所述车辆所处的第一驾驶场景，包括：

确定所述第一当前位置信息对应的第一电子围栏；

根据所述第一电子围栏内的地理围栏信息，确定所述车辆所处的第一驾驶场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标数据采集策略，对所述车辆进行数据采集，包括：

根据所述第一目标数据采集策略，对所述车辆的车辆数据和所述车辆内的乘客数据进行采集；

所述方法还包括：

将采集得到的所述车辆数据和所述乘客数据输入预先训练的数据过滤模型，以得到过滤后的车辆数据和乘客数据；

按照预设传输频率将所述过滤后的车辆数据和乘客数据上传到云服务端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将采集得到的所述车辆数据和所述乘客数据输入预先训练的数据过滤模型，以得到过滤后的车辆数据和乘客数据，包括：

通过所述数据过滤模型判断所述车辆数据和所述乘客数据中的数值数据是否在各自对应的阈值范围内，并将未在所述阈值范围内的车辆数据和乘客数据确定为非有效数值数据；和，

通过所述数据过滤模型判断所述车辆数据和所述乘客数据中的图像数据是否高于各自对应的相似度阈值，并将高于所述相似度阈值的车辆数据和乘客数据确定为冗余图像数据；

对所述非有效数值数据和所述冗余图像数据进行清洗，以得到过滤后的车辆数据和所述乘客数据。

5.一种数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取车辆的第一当前位置信息；

场景确定模块，用于根据所述第一当前位置信息，确定所述车辆所处的第一驾驶场景；

策略确定模块，用于在预先建立的数据采集策略库中，确定所述第一驾驶场景对应的第一目标数据采集策略；其中，所述数据采集策略库中包括针对多种驾驶场景的数据采集策略，每种所述数据采集策略均包括至少一个采集项以及所述采集项对应的采集频率；

采集模块，用于根据所述第一目标数据采集策略，对所述车辆进行数据采集。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电子围栏获取模块，用于获得与多个驾驶场景一一对应的多个电子围栏；

所述场景确定模块包括：

电子围栏确定子模块，用于确定所述第一当前位置信息对应的第一电子围栏；

场景确定子模块，用于根据所述第一电子围栏内的地理围栏信息，确定所述车辆所处的第一驾驶场景。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

数据采集子模块，用于根据所述第一目标数据采集策略，对所述车辆的车辆数据和所述车辆内的乘客数据进行采集；

所述装置还包括：

过滤模块，用于将采集得到的所述车辆数据和所述乘客数据输入预先训练的数据过滤模型，以得到过滤后的车辆数据和乘客数据；

上传模块，用于按照预设传输频率将所述过滤后的车辆数据和乘客数据上传到云服务端。