[发明专利]一种隐形矫治器的压膜装置

说明书

本发明涉及压膜技术领域，公开了一种隐形矫治器的压膜装置，包括移动单元、第一升降单元、加热单元、抓取单元、牙模放置台和膜片存储台；第一升降单元设置于移动单元；加热单元设置于移动单元；抓取单元设置于第一升降单元；抓取单元为套管型结构，其套设于加热单元；牙模放置台用于放置牙模；膜片存储台用于存储膜片；其中，移动单元驱动抓取单元在牙模放置台和膜片存储台之间移动；第一升降单元驱动抓取单元升降；加热单元用于加热抓取单元抓取的膜片。本发明的隐形矫治器的压膜装置结构简单紧凑，节约人工成本，实现自动压膜，生产效率高。

技术领域

本发明涉及压膜技术领域，特别是涉及一种隐形矫治器的压膜装置。

背景技术

由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械越来越受欢迎。

目前，隐形矫治器一般是基于热压膜成型工艺制作获得，而且通常是在大型工厂中利用大型生产设备进行大规模生产制作。但是现有的压膜装置大多采用的是手动进行，加工生产效率低，生产周期长，生产持续性无法保证，制作成本高，而且在人工操作失误率高，导致膜片损伤，资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种隐形矫治器的压膜装置，结构简单紧凑，节约人工成本，实现自动压膜，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种隐形矫治器的压膜装置，包括移动单元、第一升降单元、加热单元、抓取单元、牙模放置台和膜片存储台；所述第一升降单元设置于所述移动单元；所述加热单元设置于所述移动单元；所述抓取单元设置于所述第一升降单元；所述抓取单元为套管型结构，其套设于所述加热单元；所述牙模放置台用于放置牙模；所述膜片存储台用于存储膜片；其中，所述移动单元驱动所述抓取单元在所述牙模放置台和所述膜片存储台之间移动；所述第一升降单元驱动所述抓取单元升降；所述加热单元用于加热所述抓取单元抓取的膜片。

优选地，所述第一升降单元包括两个平行且间隔设置的第一升降气缸，每个所述第一升降气缸的一端连接所述移动单元，其另一端连接所述抓取单元。

优选地，所述加热单元包括加热器、旋转轴和旋转电机，所述旋转电机设置于所述移动单元；所述旋转轴一端连接所述旋转电机，其另一端连接所述加热器；所述抓取单元套设于所述加热器。

优选地，所述抓取单元的底面设置多个吸附孔，所述吸附孔与外部的气泵连通。

优选地，所述膜片存储台包括底座、顶座和支撑架，所述顶座开设有圆形的存取孔；每根所述支撑架的一端连接所述底座，其另一端连接所述顶座。

优选地，所述膜片存储台还包括支撑板、升降电机和两根丝杆，每根所述丝杆的一端通过轴承设置于所述底座，其另一端通过轴承设置于所述顶座，两根所述丝杆的顶点位于所述存取孔的同一根中心线上，每个所述丝杆的底端设置有从动轮；所述升降电机设置于所述底座，所述升降电机设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接；所述支撑板设置于所述支撑架内，且所述支撑板分别与两根所述丝杆连接。

优选地，所述隐形矫治器的压膜装置还包括托举单元，所述托举单元包括托举套筒、托举板和第二升降单元；所述托举板为环形结构，其设置于所述托举套筒的底面；所述第二升降单元连接所述托举套筒；所述托举套筒位于所述牙模放置台的正上方；所述托举板套筒的内径大于所述抓取单元的外径，所述抓取单元的内径大于所述托举板的内径；其中，所述移动单元将抓取有膜片的所述抓取单元移动至所述托举套筒上方，所述第一升降单元将所述抓取单元降下，所述第二升降单元将所述托举套筒升起，所述托举套筒套设于所述抓取单元，所述托举板和所述抓取单元夹持住所述膜片。

优选地，所述隐形矫治器的压膜装置还包括进料滑道，所述进料滑道一端连接外部供料装置，其另一端连接所述牙模放置台，且其自上而下的向所述牙模放置台倾斜。