[发明专利]一种隐形矫治器的压膜装置

权利要求书

1.一种隐形矫治器的压膜装置，其特征在于，包括：

移动单元；

第一升降单元，所述第一升降单元设置于所述移动单元；

加热单元，所述加热单元设置于所述移动单元；

抓取单元，所述抓取单元设置于所述第一升降单元；所述抓取单元为套管型结构，其套设于所述加热单元；

牙模放置台，所述牙模放置台用于放置牙模；

膜片存储台，所述膜片存储台用于存储膜片；

其中，所述移动单元驱动所述抓取单元在所述牙模放置台和所述膜片存储台之间移动；所述第一升降单元驱动所述抓取单元升降；所述加热单元用于加热所述抓取单元抓取的膜片。

2.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述第一升降单元包括两个平行且间隔设置的第一升降气缸，每个所述第一升降气缸的一端连接所述移动单元，其另一端连接所述抓取单元。

3.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述加热单元包括加热器、旋转轴和旋转电机，所述旋转电机设置于所述移动单元；所述旋转轴一端连接所述旋转电机，其另一端连接所述加热器；所述抓取单元套设于所述加热器。

4.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述抓取单元的底面设置多个吸附孔，所述吸附孔与外部的气泵连通。

5.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述膜片存储台包括底座、顶座和支撑架，所述顶座开设有圆形的存取孔；每根所述支撑架的一端连接所述底座，其另一端连接所述顶座。

6.如权利要求5所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述膜片存储台还包括支撑板、升降电机和两根丝杆，每根所述丝杆的一端通过轴承设置于所述底座，其另一端通过轴承设置于所述顶座，两根所述丝杆的顶点位于所述存取孔的同一根中心线上，每个所述丝杆的底端设置有从动轮；所述升降电机设置于所述底座，所述升降电机设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接；所述支撑板设置于所述支撑架内，且所述支撑板分别与两根所述丝杆连接。

7.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：还包括托举单元，所述托举单元包括托举套筒、托举板和第二升降单元；所述托举板为环形结构，其设置于所述托举套筒的底面；所述第二升降单元连接所述托举套筒；所述托举套筒位于所述牙模放置台的正上方；所述托举板套筒的内径大于所述抓取单元的外径，所述抓取单元的内径大于所述托举板的内径；其中，所述移动单元将抓取有膜片的所述抓取单元移动至所述托举套筒上方，所述第一升降单元将所述抓取单元降下，所述第二升降单元将所述托举套筒升起，所述托举套筒套设于所述抓取单元，所述托举板和所述抓取单元夹持住所述膜片。

8.如权利要求7所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：还包括进料滑道，所述进料滑道一端连接外部供料装置，其另一端连接所述牙模放置台，且其自上而下的向所述牙模放置台倾斜。

9.如权利要求8所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述进料滑道包括对称拼接的第一滑道和第二滑道；所述压膜装置还包括支撑台、滑道导轨、第一滑块、第二滑块、第一连接杆和第二连接杆；所述滑道导轨设置于所述支撑台，且其与所述进料滑道的进料方向垂直；所述第一滑块和第二块分别滑动设置于所述滑道导轨；所述第一滑道设置于所述第一滑块，所述第二滑道设置于所述第二滑块；所述第一连接杆的一端可旋转的连接所述托举套筒，其另一端可旋转的连接所述第一滑道；所述第二连接杆的一端可旋转的连接所述托举套筒，其另一端可旋转的连接所述第二滑道；其中，所述托举套筒升起时，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别拉动所述第一滑道和所述第二滑道沿所述滑道导轨相互靠近拼接于一起，所述托举套筒降下时，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别推动所述第一滑道和所述第二滑道沿所述滑道导轨相互分开。

10.如权利要求1所述的隐形矫治器的压膜装置，其特征在于：所述牙模放置台的顶面设置有用于将膜片与牙模之间残存空气吸出的排气孔，所述排气孔与外部的气泵连通。