[发明专利]基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统，上述方法包括：获取用于检测目标工件的检测轨迹；基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。与现有技术相比，本发明方案获取到用于检测目标工件的检测轨迹后，就可以基于该检测轨迹对一批目标工件重复检测，逐一获取目标工件的图像，然后基于机器视觉对图像进行处理，从而自动获得目标工件的几何尺寸检测数据。对目标工件重复检测时，检测速度快、精度高，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及工件尺寸检测技术领域，尤其涉及的是一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统。

背景技术

工业生产中，工件加工尺寸的几何检测是机械加工工件质量控制的重要手段。随着技术的发展，市场对工件尺寸检测的精度要求越来越高，几何检测也越来越繁琐，尤其是涉及到中心位置尺寸测量时(如，圆形和椭圆形)，手动标识过程非常繁琐。而且实际检测时，往往需要对一批工件进行重复检测，目前使用传统测量仪器进行重复检测，不仅检测速度慢、效率低，而且检测精度低、误差大。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统，旨在解决现有技术中工件几何尺寸重复检测效率低、精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其中，上述方法包括：

获取用于检测目标工件的检测轨迹；

基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；

基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。

可选的，所述获取用于检测目标工件的检测轨迹，包括：

获取用于检测目标工件的轨迹参数；

基于所述轨迹参数，根据轨迹生成模型生成所述检测轨迹。

可选的，所述获取用于检测目标工件的轨迹参数，包括：

基于所述目标工件，获取用于检测的样本；

检测所述样本，获得所述轨迹参数。

可选的，所述轨迹参数包括三维坐标数据和图像放大倍数。

可选的，所述基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据，包括：

基于所述图像，根据边缘检测函数确定边缘轮廓；

基于所述边缘轮廓，根据中心位置提取函数确定所述边缘轮廓的中心点；

基于所述中心点，获得所述中心点之间的距离。

可选的，所述基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像，包括：

基于所述检测轨迹，获得检测目标工件时的坐标位置和目标工件图像的放大倍数；

基于所述坐标位置，获得目标工件的检测中心；

基于所述检测中心，根据所述放大倍数采集所述目标工件的图像。

可选的，所述基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据后，还包括：

获取所述目标工件的几何尺寸的标准数据；

基于所述标准数据和所述检测数据，获得检测结果。

可选的，检测所述目标工件的样本时生成所述标准数据。