[发明专利]制冷机组及其加卸载控制方法

权利要求书

1.一种制冷机组的加卸载控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，根据机组的应用场景，确定机组的目标蒸发温度，所述应用场景为高温冷库、低温冷库、速冻间、速冻机当中的一种；

步骤2，根据当前控制的机组对应的目标蒸发温度，对所述机组的能级进行反馈调节控制来实现机组的加卸载控制；

当所述机组的应用场景为速冻间时，所述步骤2具体包括：

获取所述速冻间内的食品冻结温度；

根据所述食品冻结温度计算得到第二目标蒸发温度；

将所述机组的当前采样周期的制冷剂的饱和温度与对应的目标蒸发温度或第二目标蒸发温度进行比较；

如果满足第二目标蒸发温度对应的加载条件，根据PD控制计算得到所述机组的当前目标能级；

如果满足目标蒸发温度对应的加卸载条件，根据PID控制计算得到所述机组的当前目标能级；

根据所述当前目标能级以及所述机组进行有级调节时的实际能级公式，对所述机组的压缩机以最小时间间隔T_间隔进行加载、卸载、增开或关闭当中的至少一种控制；

当所述机组的应用场景为速冻机、高温冷库、低温冷库时，所述步骤2具体包括：

将所述机组的当前采样周期的饱和温度与对应的目标蒸发温度进行比较；

如果满足加卸载条件，根据PID控制计算得到所述机组的当前目标能级；

根据所述当前目标能级以及所述机组进行有级调节时的实际能级公式，对所述机组的压缩机以最小时间间隔T_间隔进行加载、卸载、增开或关闭当中的至少一种控制。

2.如权利要求1所述的制冷机组的加卸载控制方法，其特征在于，所述第二目标蒸发温度由所述食品冻结温度减去蒸发器传热温差得到。

3.如权利要求1所述的制冷机组的加卸载控制方法，其特征在于，当对所述机组采用三级调节时，实际能级公式为E=（na*a%+nb*b%+nc）/n，其中na为能级采用a% 进行加卸载压缩机的电磁阀的个数，nb为能级采用b%进行加卸载的压缩机的电磁阀的个数，nc为能级采用100%进行加卸载的压缩机的电磁阀的个数，n为压缩机的电磁阀的总个数，a%、b%和c%为预设级别值。

4.如权利要求1所述的制冷机组的加卸载控制方法，其特征在于，当计算得到的所述机组的当前目标能级与所述有级调节的级别值不一致时，加载时，选择小于当前目标能级且与当前目标能级最接近的预设级别值作为当前目标能级值对压缩机进行加载控制；和/或卸载时，选择大于当前目标能级且与当前目标能级最接近的预设级别值作为当前目标能级值对压缩机进行卸载控制。

5.如权利要求1所述的制冷机组的加卸载控制方法，其特征在于，采用PID控制时，所述机组的当前目标能级采用公式u_（k）=u_(k-1)+K_p*(1+T/T_I+T_D/T)*e_(k)-K_p*(1+2T_D/T)*e_(k-1)+K_p*T_D/T*e_(k-2)计算得到，k为采样周期的序号，T为采样周期的时长，u_（k）为第k个采样周期的当前目标能级，u_（k-1）为第k-1个采样周期的当前目标能级，K_p为比例系数，T_I为积分系数，T_D为微分系数，e_(k)为第k个采样周期的温度偏差值，e_(k-1)为第k-1个采样周期的温度偏差值，e_(k-2)为第k-2个采样周期的温度偏差值，所述温度偏差值为目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值。