[发明专利]一种勺盖自动装配机

说明书

本发明公开了一种勺盖自动装配机，具有翻转送盖机构、送勺机构、勺盖压合机构和出料机构，全自动化装配，有效节省人工成本，生产效率高；此外勺盖压合机构上设有勺子定位机构和盖体定位机构，勺子定位机构将勺子准确定位，盖体定位机构将盖体准确定位后并固定，勺盖压合机构将定位后的勺子移动至盖体内安装，确保轴孔对齐并准确安装，减少产品不良率。

技术领域

本发明涉及一种装配设备，特别是一种勺盖自动装配机。

背景技术

现有灌装包装食品都包括罐体以及盖体，为方便用户食用，生产厂家一般会在盖体内装配勺子，参照图11为市面上一款勺盖的安装结构，在盖子内侧设有固定轴，勺子上设置固定孔，两者采用轴孔卡合固定，而现有技术中，一般采人工作业，效率较低，成本高，卫生控制难，难以满足高速自动化生产的需求，所以产生了勺盖装配机，通过压合气缸、弹性压头实现快速稳定的压合动作；然而由于勺盖之间为轴孔安装，对设备取料、送料的位置精度要求较高，若精度不准确容易在压合后产生断轴、歪轴等情况发生，导致产品不良率上升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种勺盖自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子和盖体，所述勺子上设有安装孔，所述盖体上设有安装轴，所述装配机包括：

翻转送盖机构：用于检测所述盖体外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体翻转至内侧朝上后送出；

送勺机构：用于将所述勺子挑出并按照指定位置排列后送出；

勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体内；

出料机构：用于检测所述勺子的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体送出至成品区；

其中，所述勺盖压合机构还设置有：

勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；

盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体的位置并固定。

所述翻转送盖机构包括固定支架，所述固定支架上转动安装有由第一转动电机驱动的转动轮，所述转动轮外周向排布有若干容纳槽，所述容纳槽沿所述转动轮的径向方向设置，所述转动轮的外侧分别设有进料端、第一出料端和第二出料端，所述容纳槽在所述转动轮转动的过程中先后经过所述进料端、第一出料端和第二出料端，所述进料端的上侧安装有第一检测摄像头，所述转动轮位于所述进料端和所述第二出料端之间。

所述第一出料端和第二出料端上分别安装有第一出气嘴。

所述进料端的一侧沿所述转动轮的径向方向安装有推进气缸，所述推进气缸通过其推杆将所述盖体推入所述容纳槽内。

所述送勺机构包括送勺传送带，所述送勺传送带进料端的上侧安装有第二检测摄像头，所述送勺传送带的一侧安装有第一滑座，所述第一滑座上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台，所述第一滑台上设有若干与所述勺子相契合的放置槽，所述送勺传送带和所述第一滑座的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂将所述勺子移动至所述放置槽内后，所述第一滑台滑动至所述勺盖压合机构的下侧。

所述勺盖压合机构包括滑台支架，所述滑台支架的顶部安装有第二滑座，所述第二滑座上滑动安装有由第二驱动电机驱动的第二滑台，所述第二滑台上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有连接板，所述连接板的底部安装有若干压合臂，所述压合臂包括固定安装板和吸嘴安装板，所述固定安装板和所述吸嘴安装板之间通过连杆连接，所述吸嘴安装板上安装有吸嘴和滑动套筒，所述滑动套筒内滑动安装有管状的压杆，所述压杆与所述滑动套筒的底部之间安装有第一弹簧，所述压杆的上端安装有限位块，所述固定安装板和所述吸嘴安装板之间安装有连接安装板，所述连接安装板上安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆位于所述压杆顶端的上方。