[发明专利]一种勺盖自动装配机

权利要求书

1.一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子（1）和盖体（2），所述勺子（1）上设有安装孔（3），所述盖体（2）上设有安装轴（4），其特征在于所述装配机包括：

翻转送盖机构：用于检测所述盖体（2）外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）翻转至内侧朝上后送出；

送勺机构：用于将所述勺子（1）挑出并按照指定位置排列后送出；

勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子（1）取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体（2）内；

出料机构：用于检测所述勺子（1）的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）送出至成品区；

其中，所述勺盖压合机构还设置有：

勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子（1）的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；

盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体（2）的位置并固定。

2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述翻转送盖机构包括固定支架（5），所述固定支架（5）上转动安装有由第一转动电机（6）驱动的转动轮（7），所述转动轮（7）外周向排布有若干容纳槽（8），所述容纳槽（8）沿所述转动轮（7）的径向方向设置，所述转动轮（7）的外侧分别设有进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述容纳槽（8）在所述转动轮（7）转动的过程中先后经过所述进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述进料端（9）的上侧安装有第一检测摄像头（12），所述转动轮（7）位于所述进料端（9）和所述第二出料端（11）之间。

3.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述第一出料端（10）和第二出料端（11）上分别安装有第一出气嘴。

4.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述进料端（9）的一侧沿所述转动轮（7）的径向方向安装有推进气缸（41），所述推进气缸（41）通过其推杆将所述盖体（2）推入所述容纳槽（8）内。

5.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述送勺机构包括送勺传送带（13），所述送勺传送带（13）进料端的上侧安装有第二检测摄像头（14），所述送勺传送带（13）的一侧安装有第一滑座（15），所述第一滑座（15）上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台（16），所述第一滑台（16）上设有若干与所述勺子（1）相契合的放置槽（17），所述送勺传送带（13）和所述第一滑座（15）的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂将所述勺子（1）移动至所述放置槽（17）内后，所述第一滑台（16）滑动至所述勺盖压合机构的下侧。

6.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述勺盖压合机构包括滑台支架（18），所述滑台支架（18）的顶部安装有第二滑座（19），所述第二滑座（19）上滑动安装有由第二驱动电机驱动的第二滑台（20），所述第二滑台（20）上安装有升降气缸（21），所述升降气缸（21）的伸缩杆连接有连接板（22），所述连接板（22）的底部安装有若干压合臂（23），所述压合臂（23）包括固定安装板（24）和吸嘴安装板（25），所述固定安装板（24）和所述吸嘴安装板（25）之间通过连杆（26）连接，所述吸嘴安装板（25）上安装有吸嘴（27）和滑动套筒（28），所述滑动套筒（28）内滑动安装有管状的压杆（29），所述压杆（29）与所述滑动套筒（28）的底部之间安装有第一弹簧，所述压杆（29）的上端安装有限位块（30），所述固定安装板（24）和所述吸嘴安装板（25）之间安装有连接安装板（31），所述连接安装板（31）上安装有压合气缸（32），所述压合气缸（32）的伸缩杆位于所述压杆（29）顶端的上方。