[发明专利]一种轮椅的辅助推拉器

说明书

本发明涉及一种轮椅的辅助推拉器，包括主体、电池、控制板、控制手柄、电动驱动轮、联接件，所述控制手柄、电池、电动驱动轮与所述控制板电性连接，所述电池、控制板、控制手柄安装在轮椅上或安装在所述主体上，所述联接件与主体连接，所述联接件还用于将主体安装在轮椅上，所述电动驱动轮与主体连接。本发明能节省使用者体力，价格低可以普及伤残病弱人群并是高生活品质，同时方便手动轮椅的搬运，也可以实现单独使用轮椅而对助推器充电，挺举支撑的联接方式在居家生活使用轮椅更方便。

技术领域

本发明 涉及一种轮椅的辅助推拉器。

背景技术

市场上存在传统轮椅只能手动推动轮胎行驶，使用轮椅的人群属伤残病弱人群，绝大部分存在体力弱，由于手动推动轮椅困难，造成伤残病弱人群活动范围小及社交圈子窄导致一些心身上的问题，传统椅手在推动轮椅过程造成手脏对使用者存在困扰，而目前电动轮椅存电动驱动与轮椅设计为整体式，成本高且结构复杂，电动轮椅在受医、旅行需要拖动至车时，整体搬动时特别的费力，充电时不能使用轮椅，还存在价格高不易普及的缺点；目前市场上的手动轮椅的辅助推拉器为尾部助推与头部牵拉两种方法，两种方法都是通过水平或倾斜的联接部推或拉动使手动轮椅前后或后退的方式，由于水平或倾斜的联接部推或拉动的方式都是靠辅助推拉器的自重产生摩擦力进行推拉，就会发生辅助推拉器质量轻就会摩擦力小推拉力有限，辅助推拉器质量重摩擦力增大了推力增加但辅助推拉器质量重不好搬运的缺点，同时存在着用尾部助推方式的在转向时需要手施加阻力在手动轮椅的左右轮上才能使手动轮椅转向，而且转向时需要推拉器横移才能转向，所以尾部助推的一般使用全向轮或强制轮胎横移的方式来解决横移的问题，使用全向轮价格昂贵及不耐用缺点，使用强制使尾部推拉器轮胎横移的方式转向不灵活同时存在功耗高，另一种头部牵拉的方式安装在手动轮椅前部转向辅助轮之前，像电动单车一样的骑行方式进行牵引，由于头部牵拉的方式装在辅助轮之前，在生活上对轮椅前方取物存在极大的不方便，而且转向需在大空间才能完成转向，严重影响手动轮椅的灵活性，不适合在家居使用，轮椅头部加装的辅助器只适合在道路行驶，适用环境少，使用不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种轮椅的辅助推拉器，在推拉器主体带有电动驱动轮，活动连接在联接件的支撑杆上，联接件再与手动轮椅联接一起，其联接件与支撑杆与推拉器主体连接后与地面呈近垂直状态，直接安装在手支轮椅的底部起到对手动轮椅有托举作用，通过联接件上调整节支撑杆位置可以加大对手动轮椅的支撑力，手动轮椅与使用人的重量会辅助加强推拉器主体对地面的摩擦力，解决了辅助推拉器质量轻同时有着更强的推拉力，本新型通过电池供电，操作操件手柄在控制板的控制下驱动电动驱动轮进行前进、后退，同时在电控辅助推拉器设有转向驱动机构，在转向驱动机构的配合下进行转向， 通过以上技术只需要手动轮椅上联接一个电控辅助推拉器，就能对手动轮椅助行，实现电动的前进、后退、转向的功能，同时保留了手动轮椅的机械刹车，辅助推拉器其支撑力分担了手动轮椅支撑力，提高前轮的耐用性，保持了手轮轮椅提高了方便性的同时不减弱手动轮椅的安全性，让伤残病弱人群节约体力扩大生活范围，甚至通过活动的联接器可以将电控辅助推拉器与手动轮椅分离，进行单独运输及单独充电，解决了电动轮椅昂贵、笨重运输难、充电时不能使用轮椅的问题，由于辅助推拉呈托举方式安装于手轮椅之下，既不在手动轮椅的尾部也不在手动轮椅转向轮的前方，解决了尾部推动横移问题与头部牵引不灵活的问题，伤残病弱的的户外与家居生活都能兼顾使用。同时使用了定位、推拉器姿态智能控制等提高了辅助器智能化让家人更能放心。

本发明通过如下技术方案实现。