[发明专利]一种轮椅的辅助推拉器

权利要求书

1.一种轮椅的辅助推拉器，其特征在于，包括主体、电池、控制板、控制手柄、电动驱动轮、联接件，所述控制手柄、电池、电动驱动轮与所述控制板电性连接，所述电池、控制板、控制手柄安装在轮椅上或安装在所述主体上，所述联接件与主体连接，所述联接件还用于将主体安装在轮椅上，所述电动驱动轮与主体连接；所述主体安装在轮椅底部，所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体滑动连接并配设有锁紧机构，使得所述电动驱动轮的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄通过控制板驱动所述电动驱动轮。

2.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构控制所述电动驱动轮，实现对轮椅的转向。

3.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆下端通过支撑座与主体转动连接，所述支撑杆上端与联接件滑动连接并配设有锁紧机构。

4.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的上端通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件安装在主体上，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的中部通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构，所述支撑杆的上端穿出主体并滑动连接有控制手柄，所述支撑杆与控制手柄之间设置锁紧机构，所述控制手柄成“T”型。

6.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述电动驱动轮为两个，控制手柄通过控制板控制两个电动驱动轮之间形成速度差，来实现对轮椅转向。

7.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向电机和转向传动机构，所述转向电机通过转向传动机构驱动所述电动驱动轮转向。

8.根据权利要求7所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的涡轮和蜗杆，涡轮与蜗杆啮合；或者所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，还包括位置传感器和信号盘，所述位置传感器与控制板电性连接，所述位置传感器和信号盘分别安装在主体和支撑杆上，当信号盘转动时能使所述位置传感器产生信号电性连接至控制板。

10.根据权利要求1-8任一项所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件包括横杆、左联接杆、右联接杆，所述左联接杆和右联接杆与所述横杆滑动连接并配有锁紧螺丝，使得所述联接件的宽度可调节。