[发明专利]具有多个喷嘴头的印刷装置及多个喷嘴尖端的排列方法

权利要求书

1.一种具有多个喷嘴头的印刷装置，包括：

第一喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的一侧区域，具备能够喷射油墨的第一喷嘴尖端和能够移动所述第一喷嘴尖端的第一移动部；

第二喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的另一侧区域，具备能够喷射油墨的第二喷嘴尖端和能够移动所述第二喷嘴尖端的第二移动部；及

第一相机，配置在所述作业区域的上侧，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。

2.根据权利要求1所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，进一步包括：

第二相机，在所述作业区域的一侧上部沿倾斜方向朝向下部配置，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。

3.根据权利要求2所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，进一步包括：

控制部，用于以从所述第一相机和所述第二相机获得的影像为基础控制所述第一移动部和所述第二移动部的驱动，从而分别控制所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端的位置。

4.根据权利要求1所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，

为了通过电流体动力方式喷射油墨，所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头分别包括能够对油墨施加电压的高电压施加部。

5.根据权利要求2所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，

所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头以作业区域为中心在第一轴方向上隔开配置，所述第二相机在与所述第一轴交叉的第二轴方向上与所述第一相机隔开配置。

6.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，

所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端以相对于所述第一轴具有倾斜度的方式倾斜配置。

7.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，

所述第二相机以相对于所述第二轴具有倾斜度的方式倾斜配置。

8.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，

所述第一移动部和所述第二移动部被构造为能够实现至少三轴运动。

9.一种多个喷嘴尖端的排列方法，包括：

第一喷嘴对准步骤，通过在作业区域的上侧观察作业区域的第一相机的影像和在作业区域的一侧上部沿倾斜方向朝向下部观察作业区域的第二相机的影像，设置能够向作业区域内喷射油墨的第一喷嘴尖端的基准位置；

第二喷嘴对准步骤，通过所述第一相机和所述第二相机的影像，设置能够向作业区域内喷射油墨的第二喷嘴尖端的基准位置；

基板位置检测步骤，基于所述第二相机的影像来检测基板的位置；及

印刷准备步骤，使所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端位于所述基板上的印刷位置。

10.根据权利要求9所述的多个喷嘴尖端的排列方法，其中，

所述基准位置通过使所述第一喷嘴尖端的末端部或所述第二喷嘴尖端的末端部位于第二相机的视场中央后，使所述第一喷嘴尖端的末端部或所述第二喷嘴尖端的末端部位于第一相机的视场中央来设置。

11.根据权利要求9所述的多个喷嘴尖端的排列方法，其中，

在第一喷嘴对准步骤和第二喷嘴对准步骤之后，分别执行使所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端移动到分别与基准位置隔开规定距离的指定位置的步骤。

12.根据权利要求11所述的多个喷嘴尖端的排列方法，其中，

所述指定位置为所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端以基准位置为中心在水平方向上彼此隔开的位置。

13.根据权利要求12所述的多个喷嘴尖端的排列方法，其中，

通过与自动对焦基板后检测的基板的位置隔开预先指定的距离来设置所述指定位置的第三轴方向位置。