[发明专利]基于GNSS的数据实时处理方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于GNSS的数据实时处理方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：实时监测数据服务器的资源使用情况，动态分配及释放资源；S2：根据已经接入的基站数量及配置，启动多个数据接入实例，将基站分配给数据接入实例；S3：数据接入中间件对多个数据接入实例的处理结果进行汇总并根据数据量启动多个数据预处理实例，对数据接入中间件汇总的数据队列进行预处理；S4：数据结果中间件将多个数据预处理实例的结果汇总至历元信息队列。采用上述数据实时处理方法，通过将数据接入与数据预处理进行分离，并设置多个数据接入实例和数据预处理实例，能对多个基站数据进行同步处理，提高数据处理效率，使大量的卫星数据实时处理成为可能。

技术领域

本发明涉及卫星数据处理技术领域，特别涉及一种基于GNSS的数据实时处理方法、系统及存储介质。

背景技术

GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)高精定位基站用于定点接收卫星播发数据，并结合基站自身基础信息，播发出基于GNSS系统的定位数据流，该数据流在被定位解算系统解算后，可以为特定终端设备提供高精定位服务。

GNSS高精定位基站数据流，作为数据源头，其完整性及可靠性，是决定能够提供有效高精定位服务的基础，当前采用的完整性验证方式多为将原始的基站数据流累计保存后，解析成明文RINEX数据文件后，对明文的RINEX数据文件进行数据完整性的校验与统计，从而推导出原始基站的数据流是否完整，对基站进行调整处理。该方法数据需要多次转换，可能在转化过程中出现误差，且一般是对累积一定时间的静态数据进行结算，时效性差且无法保证真实性。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种基于GNSS的数据实时处理方法，对数据处理流程进行优化，提高数据处理效率，使得可以对GNSS基站的数据进行实时处理，提高时效性及真实性。

本发明的另一目的是提出一种可以采用上述处理方法的数据实时处理系统以及存储有上述方法实例化的计算机程序的存储介质。

技术方案：本发明所述的基于GNSS的数据实时处理方法，包括如下步骤：

S1：实时监测数据服务器的资源使用情况，动态分配及释放资源；

S2：根据已经接入的基站数量及配置，启动多个数据接入实例，将基站分配给数据接入实例；

S3：数据接入中间件对多个数据接入实例的处理结果进行汇总并根据数据量启动多个数据预处理实例，对数据接入中间件汇总的数据队列进行预处理；

S4：数据结果中间件将多个数据预处理实例的结果汇总至历元信息队列。

进一步的，在步骤S1至S4中，卫星数据以如下规则存储及传输：同一卫星在同一历元内多个频率的数据共用高位，低位分别保存。

进一步的，所述步骤S2中，数据接入实例存在链接基站阈值，若数据接入实例接入的基站数量超过链接基站阈值，则将启用新的数据接入实例，并将新基站接入到新的数据接入实例。

进一步的，所述步骤S3中的数据预处理实例对数据进行的处理包括：验证历元完整性，验证卫星系统完整性、验证频率数据完整性和验证数据误差。

进一步的，所诉步骤S3中的数据处理程序还将卫星数据与气象观测数据进行融合计算，屏蔽卫星数据中的不理想数据。

本发明所述的基于GNSS的数据实时处理系统，包括：多个基站及数据处理服务器，其中所述数据处理服务器包括数据接入集群、数据接入中间件、数据预处理集群和数据结果中间件，所述数据接入集群包括多个用于接入所述基站数据的数据接入实例，所述数据预处理集群包括多个用于对卫星数据进行预处理的数据预处理实例，所述数据接入中间件用于对所述数据接入实例接入的卫星数据进行汇总，所述数据结果中间件用于对所述数据预处理实例处理的卫星数据进行汇总。