[发明专利]基于GNSS的数据实时处理方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于GNSS的数据实时处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实时监测数据服务器的资源使用情况，动态分配及释放资源；

S2：根据已经接入的基站数量及配置，启动多个数据接入实例，将基站分配给数据接入实例；

S3：数据接入中间件对多个数据接入实例的处理结果进行汇总并根据数据量启动多个数据预处理实例，对数据接入中间件汇总的数据队列进行预处理；

S4：数据结果中间件将多个数据预处理实例的结果汇总至历元信息队列。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS的数据实时处理方法，其特征在于，在步骤S1至S4中，卫星数据以如下规则存储及传输：同一卫星在同一历元内多个频率的数据共用高位，低位分别保存。

3.根据权利要求1所述的基于GNSS的数据实时处理方法，其特征在于，所述步骤S2中，数据接入实例存在链接基站阈值，若数据接入实例接入的基站数量超过链接基站阈值，则将启用新的数据接入实例，并将新基站接入到新的数据接入实例。

4.根据权利要求1所述的基于GNSS的数据实时处理方法，其特征在于，所述步骤S3中的数据预处理实例对数据进行的处理包括：验证历元完整性，验证卫星系统完整性、验证频率数据完整性和验证数据误差。

5.根据权利要求4所述的基于GNSS的数据实时处理方法，其特征在于，所诉步骤S3中的数据处理程序还将卫星数据与气象观测数据进行融合计算，屏蔽卫星数据中的不理想数据。

6.一种基于GNSS的数据实时处理系统，其特征在于，包括：多个基站及数据处理服务器，其中所述数据处理服务器包括数据接入集群、数据接入中间件、数据预处理集群和数据结果中间件，所述数据接入集群包括多个用于接入所述基站数据的数据接入实例，所述数据预处理集群包括多个用于对卫星数据进行预处理的数据预处理实例，所述数据接入中间件用于对所述数据接入实例接入的卫星数据进行汇总，所述数据结果中间件用于对所述数据预处理实例处理的卫星数据进行汇总。

7.根据权利要求6所述的基于GNSS的数据实时处理系统，其特征在于，所述数据处理服务器为虚拟化服务器，采用分布式部署。

8.根据权利要求6所述的基于GNSS的数据实时处理系统，其特征在于，所述数据预处理实例包括用于验证历元完整性的历元验证模块，用于验证卫星系统完整性的卫星系统验证模块，用于验证频率数据完整性的频率数据验证模块，用于验证数据误差的数据误差验证模块。

9.根据权利要求8所述的基于GNSS的数据实时处理系统，其特征在于，所述数据与处理实例还包括用于将卫星数据与气象观测数据进行融合计算的融合计算模块。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被设置为执行时实现根据权利要求1至5任一项所述的基于GNSS的数据实时处理方法。