[发明专利]一种智能驱鸟系统

说明书

本发明公开了一种智能驱鸟系统，该系统通过设置长短焦距摄像机阵列、自动升降杆、能够产生不同频率的声波发生器、根据不同地域、时间收集训练图像，主动防御单元等方式，提高了驱鸟的效率，并有效的提高了预防能力，大大提高了智能化。特别是设置主动防御单元，能够在驱离鸟群之后及时关闭声波发生器，避免声波污染，同时节约能源，当有飞鸟接近时再次开启声波发生器，避免飞鸟靠近，也避免了临时驱鸟时可能驱离不干净，部分鸟受到惊吓容易乱飞导致驱离失败的问题。

技术领域

本发明涉及一种智能驱鸟系统，尤其涉及一种宽拍摄角度及主动防御功能的驱鸟系统。

背景技术

近年来，随着经济发展，人民生活水平不断提高，机场的建设也越来越多，载客飞机、货运飞机的飞行频次也越来越多，多数飞行事故出现在飞机起飞或飞机降落阶段，而飞机起飞阶段的事故中，撞鸟事件又比较突出。近年在航班起飞过程中的鸟类碰撞事故呈现较快增长的趋势。现有的驱鸟方法通常为在跑道周边区域安装定向声音警报系统，通过定期发射定向噪声驱离鸟群；此外还有人工驱鸟等方式，其效率较低，专利CN111493055公开了一种多机场协同的空域智能驱鸟系统及方法，其存在以下问题：1、是其需要设置雷达，系统较复杂，虽然发挥了协同作用，但发挥不够充分；2、存在驱鸟距离短，不能持续准确跟踪鸟的飞行轨迹调整声波功率，驱鸟效果差；3、没有充分发挥人工智能的作用，虽然识别了鸟群的种类，但是没有针对一种鸟群中存在不同鸟的情况进行识别及采取对应驱鸟策略；4、没有采取主动防御驱鸟功能；5、没有根据机场地区、季节、一天中的时间点等因素训练识别模型，进而提升识别的准确性；6、没有在摄像头及声波发生器设置在自动升降杆上，其对鸟的识别位置及驱离皆存在死角等技术难题。为解决以上问题，急需一种智能驱鸟系统。

发明内容

本发明提供了一种智能驱鸟系统，该系统包括主机，图像采集设备，驱鸟单元；

所述图像采集设备包括自动升降杆，所述杆的顶部设置有摄像头阵列，所述摄像头阵列包括短焦摄像头阵列和长焦摄像头阵列；

所述短焦摄像头和长焦摄像头交替设置或上下设置在升降杆一周。所述摄像头镜头方向左右、上下角度可调；

所述自动升降杆可以是两级的；

所述驱鸟单元设置在自动升降杆上，布置在机场四周且成发射状布置，所述驱鸟单元包括声波发生器阵列，所述声波发生器阵列包括能够发射不同频率声波的单元，所述声波发生器发射方向可调；

所述主机包括控制单元，模型训练单元，跟踪单元，筛选单元，数据库，识别单元，驱离单元，主动防御单元；

所述主机能够通过网络获取鸟类图像数据，

所述数据库具有配置信息；

所述数据库还存储有查找表，所述查找表中记录着鸟类对应的敏感声波频率；

所述主机根据所述数据库的配置信息通过网络获取对应的鸟类图像数据；

所述主机将获取的所述鸟类图像数据输入所述筛选单元，未经过筛选单元的鸟类图像数据直接丢弃；经过筛选单元识别后的鸟类图像标记上对应的鸟类标签放入待确认样本库，定期经由鸟类专家进行识别确认后，再放入所述数据库中的训练样本集中；

将鸟类专家确认后的鸟类图像数据存入数据库，定期更新鸟类训练样本数据；

所述模型训练单元，定期从所述数据库中获取更新后的鸟类训练样本数据进行训练；

所述识别单元，从所述模型训练单元获取训练好的识别模型更新识别单元的识别参数；