[发明专利]一种智能驱鸟系统

权利要求书

1.一种智能驱鸟系统，其特征在于：该系统包括主机，图像采集设备，驱鸟单元；

所述图像采集设备包括自动升降杆，所述自动升降杆的顶部设置有摄像头阵列，所述摄像头阵列包括短焦摄像头阵列和长焦摄像头阵列；所述短焦摄像头和长焦摄像头交替设置或上下设置在升降杆一周；所述摄像头镜头方向左右、上下角度可调；所述自动升降杆是两级的；所述驱鸟单元设置在自动升降杆上，布置在机场四周且成发射状布置，所述驱鸟单元包括声波发生器阵列，所述声波发生器阵列包括能够发射不同频率声波的单元，所述声波发生器发射方向可调；

所述主机包括控制单元，模型训练单元，跟踪单元，筛选单元，数据库，识别单元，驱离单元，主动防御单元；

所述主机能够通过网络获取鸟类图像数据；所述数据库具有配置信息；所述数据库还存储有查找表，所述查找表中记录着鸟类对应的敏感声波频率；所述主机根据所述数据库的配置信息通过网络获取对应的鸟类图像数据；所述主机将获取的所述鸟类图像数据输入所述筛选单元，未经过筛选单元的鸟类图像数据直接丢弃；经过筛选单元识别后的鸟类图像标记上对应的鸟类标签放入待确认样本库，定期经由鸟类专家进行识别确认后，再放入所述数据库中的训练样本集中；

将鸟类专家确认后的鸟类图像数据存入数据库，定期更新鸟类训练样本数据；所述模型训练单元，定期从所述数据库中获取更新后的鸟类训练样本数据进行训练；

所述识别单元，从所述模型训练单元获取训练好的识别模型更新识别单元的识别参数；所述控制单元通过网络连接所述图像采集设备，控制所述摄像头进行角度旋转、所述自动升降杆进行高度的升降；所述控制单元初步识别鸟类区域及数量，调整所述摄像头的焦距获取清晰鸟类照片，并对所述照片进行裁剪保留鸟类区域照片，将所述鸟类照片发送到所述识别单元；

所述识别单元根据控制单元发送的鸟类照片，识别出鸟的种类；所述驱离单元从所述识别单元获取鸟的种类、从控制单元获取鸟的数量，根据鸟的种类和数量通过查表方式查找对应声波频率，将所述对应声波频率数据发送给驱鸟单元，所述驱鸟单元控制所述声波发生器发出对应频率的声波；当所述鸟的种类为多种时，获取对应多个频段的声波，所述驱鸟单元控制所述声波发生器阵列同时发出不同频率的声波；所述跟踪单元用于跟踪鸟的飞行方向，根据鸟的飞行方向调整摄像头的水平旋转角度、仰角、焦距、以及自动升降杆的高度，以使得所述摄像头能够持续捕获到鸟飞行方向及大致位置便于驱鸟单元调整所述声波发生器的角度、高度以及功率持续驱离鸟群；

所述主动防御单元，用于主动防御鸟群飞进机场，当所述驱鸟单元已经驱离鸟群之后，所述主动防御单元关闭驱鸟单元，调整第一圈、第二圈摄像头角度拍摄所述摄像头近处是否有鸟活动；

调整第三圈摄像头角度，持续监视是否有飞鸟接近，并将图像发送到所述控制单元，为提高计算速度，所述控制单元仅识别是否有物体移动且不断变大，如果是，则通知跟踪单元，所述跟踪单元调整第三圈摄像头的水平旋转角度、仰角、焦距、以及自动升降杆的高度，以使得所述第三圈摄像头能够持续捕获到鸟飞行方向及大致位置，当飞鸟靠近机场一定距离内时，所述跟踪单元通知所述驱鸟单元开启并调整所述声波发生器阵列的角度、高度到合适位置，控制所述声波发生器阵列交替变换声波频率，将发射功率调整到最大持续驱离鸟群，直到鸟群离开摄像区域。