[发明专利]一种输液器配件护帽的组装装置

说明书

本发明提供了一种输液器配件护帽的组装装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中输液器护帽组装效率低等技术问题。包括：a、护帽送料：将护帽放置在振盘内，通过振动作用将振盘内的护帽依次有序的输送至送料道的输出端；b、护帽移送：将过渡载具放置在移送机构上，通过装载机械手将送料道的输出端处的护帽夹取，该装载机械手将夹取的转移至过渡载具上，通过移送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、护帽组装：通过上料机械手将移送机构上过渡载具上的护帽夹取之后与其他机构固定好的输液管连接，从而达到组装的目的。本发明具有组装效率高、质量好等优点。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种输液器中护帽的组装方法及其装置。

背景技术

护帽一般为硬质的塑料接头，为不带静脉针输液器中尾部的医疗产品配件，主要是保证组装出来的输液器导管内不被污染，方便后期取下安装带针配件。

目前市场上有很多输液器的组装机，有带针与不带针之分，很多不带针输液器的组装机都具有护帽组装的工序，由于每种装置的设计都不同，所以各种安装方式都会有，正是如此，质量效率也会各有不同，没法做到统一。

在没有自动装置时，以往都是靠人工一个一个的安装，然后拧紧，因此无法保证每一个都能安装到位，会极大的可能导致出现不良品，降低合格率的风险产生，在因护帽为硬质塑料，表面也可能会有注塑时产生的毛刺，极有可能伤及员工拧护帽的手部，产生风险，因此需要用自动化设备来取代人工组装，同时自动化设备的准确率与效率是人工无法比拟的。

发明内容

本发明目的是提供一种一种组装效率高的输液器配件护帽的组装装置。

本发明技术方案如下：一种输液器配件护帽的组装装置，包括机架、设置在机架上的护帽旋转拧紧机构、护帽夹取过渡移送机构、直振料道送料机构、夹管波谷中心；其特征在于：护帽旋转拧紧机构包括下固定板、滑块导轨，下固定板安装在滑块上，反复移动，设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，固定板上有两块侧立板，左侧立板和右侧立板，中间设有一块安装板，安装板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在安装板后方上的伺服电机的转轴连接，所述旋转芯子的前端向前依次设有三爪气缸、手爪、弹簧。

本发明护帽夹取过渡机构包括支撑部件、动作夹取部件、导轨移送部件，所述支撑部件包括底板的不锈钢的安装座，在底部大板上分布四个，再在不锈钢安装座中插入四根等粗等长的不锈钢金属圆棒，后在不锈钢安装座圆柱面上的螺纹孔中拧入顶紧螺丝，用安装座中的顶紧螺丝固定住圆棒，在金属圆棒的另一头，将同样的四个安装座安装到位后放上导轨板，螺丝固定。所述动作夹取部件分别有移送气缸、取料气缸、夹紧气缸，等动作执行原件外，还有缓冲器、浮动接头等辅助原件。首先夹取机构竖直安装在支撑部件上的固定板的凹口处的面上。后端安装两块加强筋加以固定。由于需要双段行程，所以所述竖板两面安装导轨滑块，正面滑块上安装了八个气爪气缸的安装板，安装板上方安装一根移送气缸，气缸上安装浮动接头，浮动接头尾端链接所述竖板立面的安装孔中，所述竖板的两端设有缓冲器安装座，安装座中固定有缓冲器。竖板正面的滑轨下方设有两块接油槽。接油槽设立在正反面导轨的正中间。过渡机构安装在机架大板之上，标准件有气缸、浮动接头、缓冲器、直线轴承和光纤检测构成。机架大板上安装气缸安装座，气缸安装座中安装有过渡移送的气缸，气缸安装板上的气缸上方安装有缓冲器，气缸螺纹前端安装有浮动接头，浮动接头则安装在过渡机构的安装板上，过渡安装板安装在机架大板上的导轨之上，安装板上安装左右两端的侧立板，两端的侧立板上安装一块气缸安装板，安装板下吊装一个气缸，气缸两边安装有直线轴承，直线轴承中安装两根金属棒，方便过渡料道上下动作时的稳定性；

本发明直振料道送料机构与机架整体呈水平摆放，坐落在机架护帽旋转拧紧机构后方，护帽夹取过渡移送机构的后下方摆放，直振料道送料机构最底部安装有底板，设置在机架大板正上方，直振机构安装在正上方，料道后方安装有振盘送料机构，料道前方均匀分布安装有光纤感应器，料道顶部设有亚克力透明板。