[发明专利]内窥镜采集图像的处理方法、显示方法和相关装置

说明书

本申请提出一种内窥镜采集图像的处理方法、显示方法和相关装置，用于解决现有技术下不同厂家的内窥镜显示器和内窥镜适配时，因不同厂家内窥镜的信号处理方式以及光源不一致，导致显示器显示的图像与实际图像的颜色值有差异的问题。本申请通过构建校正模型的方法对内窥镜采集的图像进行校正。先采集标准色卡在预设条件下的颜色数据，并对标准色卡的颜色按照色系进行颜色分组，建立颜色分组中每种颜色对应校正模型。再根据校正模型构建所选择的样本颜色的校正模型，即根据样本颜色选择与样本颜色相近的颜色分组对应的校正模型，采用该校正模型构建样本颜色的校正模型。最后将校正后的样本颜色输出给显示器显示。

技术领域

本申请涉及医学影像处理技术领域，尤其涉及一种内窥镜采集图像的处理方法、显示方法和相关装置。

背景技术

在医学影像处理技术领域，医生判断患者体内的病灶环境时，需要借助内窥镜采集病灶环境，经过处理器和存储器对采集到的病灶环境进行信号处理之后，在内窥镜的显示器上对采集到的病灶图像进行诊断。但是一些内窥镜和显示器来自不同厂家，不同厂家的内窥镜对信号处理的方式不同，且采集图像时所用的光源也不同，导致同一显示器在适配不同厂家的内窥镜时，显示的图像与实际图像的颜色值有差异，容易对医生的诊断造成影响。

目前，还没有技术能解决同一显示器适配不同厂家的内窥镜时产生的差异，因此保证不同厂家的内窥镜显示器和内窥镜适配后的最终显示效果是当前必须解决的问题。

发明内容

本申请公开了一种内窥镜采集图像的处理方法和终端设备，用于解决因不同厂家内镜信号处理方式以及光源不一致，导致显示器适配不同厂家的内窥镜时，最终显示的图像与实际图像的颜色值有差异的问题。

第一方面，本申请提供了一种内窥镜采集图像的处理方法，第一标准色卡中包括n种颜色分组，每种颜色分组中包括多种颜色，所述方法包括：

获取内窥镜在预设条件下采集的所述第一标准色卡的颜色数据以及第二标准色卡的颜色数据；

针对每个颜色分组，基于所述颜色分组中所述内窥镜采集到的颜色数据和所述颜色分组中每种颜色对应的标准颜色，建立所述颜色分组的校正模型，所述颜色分组的校正模型用于将所述内窥镜采集到的所述颜色分组的颜色数据映射到所述颜色分组的标准颜色空间；

针对所述第二标准色卡中的样本颜色，基于至少一个颜色分组的校正模型，构建所述样本颜色的校正模型，所述样本颜色的校正模型用于将所述内窥镜采集到的所述样本颜色的颜色数据映射到所述样本颜色的标准颜色；

其中，所述颜色分组的校正模型和所述样本颜色的校正模型用于对所述内窥镜采集到的颜色进行颜色校正。

可选的，所述针对所述第二标准色卡中的样本颜色，基于至少一个颜色分组的校正模型，构建所述样本颜色的校正模型，具体包括：

从所述多个颜色分组的校正模型中筛选出满足以下第一筛选条件的校正模型作为所述样本颜色的校正模型；

所述第一筛选条件包括：采用所述校正模型对所述样本颜色进行校正得到的校正值与所述样本颜色在所述预设条件下的标准值之间的色差小于第一预设色差阈值。

可选的，每个颜色分组中包括n个颜色，n为正整数，所述针对每个颜色分组，基于所述颜色分组中所述内窥镜采集到的颜色数据和所述颜色分组中每种颜色对应的标准颜色，建立所述颜色分组的校正模型，具体包括：

按照以下公式计算所述颜色分组的校正模型：

其中，表示所述颜色分组中n个颜色的颜色值，矩阵表示校正模型，表示所述颜色分组中n个颜色在所述预设条件下的标准值。

可选的，若所有颜色分组的校正模型均不满足所述第一筛选条件，所述方法还包括：