[发明专利]内窥镜采集图像的处理方法、显示方法和相关装置

权利要求书

1.一种内窥镜采集图像的处理方法，其特征在于，第一标准色卡中包括n种颜色分组，每种颜色分组中包括多种颜色，所述方法包括；

获取内窥镜在预设条件下采集的所述第一标准色卡的颜色数据以及第二标准色卡的颜色数据；

针对每个颜色分组，基于所述颜色分组中所述内窥镜采集到的颜色数据和所述颜色分组中每种颜色对应的标准颜色，建立所述颜色分组的校正模型，所述颜色分组的校正模型用于将所述内窥镜采集到的所述颜色分组的颜色数据映射到所述颜色分组的标准颜色空间；

针对所述第二标准色卡中的样本颜色，基于至少一个颜色分组的校正模型，构建所述样本颜色的校正模型，所述样本颜色的校正模型用于将所述内窥镜采集到的所述样本颜色的颜色数据映射到所述样本颜色的标准颜色；

其中，所述颜色分组的校正模型和所述样本颜色的校正模型用于对所述内窥镜采集到的颜色进行颜色校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第二标准色卡中的样本颜色，基于至少一个颜色分组的校正模型，构建所述样本颜色的校正模型，具体包括：

从所述多个颜色分组的校正模型中筛选出满足以下第一筛选条件的校正模型作为所述样本颜色的校正模型；

所述第一筛选条件包括：采用所述校正模型对所述样本颜色进行校正得到的校正值与所述样本颜色在所述预设条件下的标准值之间的色差小于第一预设色差阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个颜色分组中包括n个颜色，n为正整数，所述针对每个颜色分组，基于所述颜色分组中所述内窥镜采集到的颜色数据和所述颜色分组中每种颜色对应的标准颜色，建立所述颜色分组的校正模型，具体包括：

按照以下公式计算所述颜色分组的校正模型：

其中，表示所述颜色分组中n个颜色的颜色值，矩阵表示校正模型，表示所述颜色分组中n个颜色在所述预设条件下的标准值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所有颜色分组的校正模型均不满足所述第一筛选条件，所述方法还包括：

获取满足第二筛选条件的多个颜色分组的校正模型；所述第二筛选条件包括所述用户选择的颜色分组的校正模型，或样本颜色与所述颜色分组的标准颜色之间的色差小于第二预设色差阈值；

对筛选出的多个校正模型按照不同的排序规则进行排序，得到各排序规则分别对应的校正模型序列；

针对每个校正模型序列，分别执行：按照排序顺序从所述校正模型序列中选择出多个校正模型构建参考模型；采用所述参考模型对所述样本颜色进行校正，得到所述参考模型对应的校正值；

根据校正值与所述样本颜色的标准值之间的色差小于所述第一预设色差阈值的筛选规则，筛选出参考模型作为所述样本颜色的校正模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照排序顺序从所述校正模型序列中选择出多个校正模型构建参考模型，具体包括：

将每个筛选出的校正模型作为一个乘法因子，并根据选择出的所述多个校正模型在所述校正模型序列中的排序作为乘法运算的顺序，得到所述参考模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对每个校正模型序列构建多个参考模型；每个参考模型对所述样本颜色进行校正处理后得到对应的校正值；

根据校正值与所述样本颜色的标准值之间的色差最小的原则，筛选出参考模型作为所述样本颜色的校正模型，具体包括：

若存在多个参考模型对应的色差均小于所述第一预设色差阈值的色差，则筛选出包括的校正模型数量最小的参考模型作为所述样本颜色的校正模型，或者，选择校正值和标准值色差最小的参考模型作为所述样本颜色的校正模型。