[发明专利]基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器

说明书

本发明公开了一种基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器，所述基于图像美学的导航路径选择方法包括：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。使用上述技术方案能够对备选路径进行美学评分，将图像美学价值靠前的备选路径推送给用户进行选择。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，更具体地，其涉及一种基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器。

背景技术

随着生活水平的不断上升，人们开始越来越注重生活质量，出行成为人们提升幸福指数的一个重要途径，从起始地到目的地的路途中，人们不只是追求最短的距离，也更在乎对沿途风景的美感追求。

现有技术在起始地与目的地的路径规划中，是以两地之间的距离以及花费时间的多少来进行路径规划。

但是，现有技术无法根据人们对沿途风景的美感追求，提供一种能够筛选出沿途风景最美的路径的导航路径选择方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何在路径规划时筛选出沿途风景的图像美学价值高的路径。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于图像美学的导航路径选择方法，包括：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。

可选的，将所述导航路径推送给用户。

可选的，所述获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片包括：从数据库中调取所述备选路径的至少一部分风景图片。

可选的，所述对所述至少一部分风景图片进行美学评分包括：对每条备选路径在全景地图中的所有风景图片每隔N帧选取一张风景图片，将选取的风景图片输入美学评分模型，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值，N为自然数。

可选地，所述美学评分模型是采用神经网络构建的，所述美学评分模型采用以下方式训练得到：获取训练样本，所述训练样本包括多张图片及其评分；利用所述训练样本训练所述美学评分模型。

可选地，所述根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值包括：将每条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值保存在每条备选路径对应的美学评分矩阵中；对所述美学评分矩阵进行2范数计算，以得到每条所述备选路径的美学估计值。

可选地，所述根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值包括：计算各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值的平均值，以作为备选路径的美学估计值。

可选地，所述获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片还包括：获取每条备选路径在全景地图中的所有风景图片；将所述所有风景图片中的每帧风景图片之间进行相似性计算，以得到相似图片组，每一相似图片组包括多张相似图片；选取每一相似图片组中的一张风景图片；将选取的风景图片输入美学评分模型，以得到风景图片的美学估计值。