[发明专利]一种定位装置和焊接设备

说明书

本申请涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种定位装置和焊接设备，定位装置包括第一定位机构，第一定位机构包括：第一固定座、第一驱动件、第一传动件、第二传动件和第一抵接件；第一驱动件设置于第一固定座上，第一驱动件通过第一传动件与第二传动件连接，以带动第二传动件移动；第一传动件上设置有限位部，限位部与第二传动件连接，用于限制第二传动件的行程；第二传动件与第一抵接件连接，用于带动第一抵接件移动对待定位物进行定位。通过上述方式，本申请能够解决电池装配过程中端板定位不准确的问题。

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种定位装置和焊接设备。

背景技术

动力电池通过将多个电池单体排列后在周围安装端板后形成，由于端板需要通过焊接、螺纹连接或其他方式固定，因此端板定位的准确性将会影响电池装配的成功率以及电池装配后结构的稳定性。

现有的定位装置仅能简单地将端板夹紧，无法保证端板夹紧时位置的准确性，因此容易出现电池装配后结构稳定性差的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种定位装置和焊接设备，以能够解决电池装配过程中端板定位不准确的问题。

根本申请的一个方面，提供一种定位装置，包括第一定位机构，第一定位机构包括：第一固定座、第一驱动件、第一传动件、第二传动件和第一抵接件；第一驱动件设置于第一固定座上，第一驱动件通过第一传动件与第二传动件连接，以带动第二传动件移动；第一传动件上设置有限位部，限位部与第二传动件连接，用于限制第二传动件的行程；第二传动件与第一抵接件连接，用于带动第一抵接件移动对待定位物进行定位。

定位装置包括第一定位机构，第一定位机构中第一驱动件设置于第一固定座上，第一驱动件通过带动第一传动件运动进而带动第二传动件移动，第二传动件则与第一抵接件连接，第二传动件移动时带动第一抵接件移动对待定位物进行定位，并且通过在第一传动件上设置与第二传动件连接的限位部，使得第二传动件移动至限位行程处时自动停止，从而待定位物被定位至所需位置时自动停止，实现第一定位机构定位后的自锁功能，确保待定位物定位的准确性，避免发生定位不良或定位过度的情况，有效保证电池装配后结构的稳定性。

在一种可选的方式中，第一传动件沿第一方向滑动连接于第一固定座，第二传动件沿第二方向滑动连接于第一固定座，第一方向与第二方向呈角度设置；限位部为设置于第一传动件上的滑槽，第二传动件上设置有连接件，连接件滑动设置于滑槽内，连接件与滑槽的内壁抵接，以限制第二传动件的行程。通过将第一传动件和第二传动件分别沿呈角度的第一方向和第二方向滑动连接在第一固定座上，可以保证第一传动件和第二传动件滑动方向的直线度，进而确保定位的准确性。通过将限位部设置为滑槽，在第二传动件上设置与滑槽滑动连接的连接件，使得第一传动件移动时，滑槽的内壁向连接件提供作用力带动第二传动件移动，实现对待定位物的定位，并且当第二传动件移动至所需位置时，连接件与滑槽一端的内壁抵接限位，使得第二传动件的行程被限制，从而实现对待定位物定位后的自锁，保证定位的准确性，避免出现定位不良或定位过度的情况。

在一种可选的方式中，第一抵接件与第二传动件固定连接，且第一抵接件沿第二方向滑动连接于第一固定座，以使第二传动件与第一固定座相互滑动连接。通过将第一抵接件与第二传动件固定连接，并将第一抵接件沿第二方向滑动连接于第一固定座，优化第一定位机构的结构，在第二传动件与第一固定座不进行连接的基础上，依然可以保证第二传动件的运动轨迹。并且通过将第一抵接件沿第二方向直接滑动连接于第一固定座，可以更加准确地保证第一抵接件的移动轨迹，避免因第一抵接件移动轨迹发生偏移而造成定位不准的情况。