[发明专利]一种定位装置和焊接设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：第一固定座、第一驱动件、第一传动件、第二传动件和第一抵接件；

所述第一驱动件设置于所述第一固定座上，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述第二传动件连接，以带动所述第二传动件移动；

所述第一传动件上设置有限位部，所述限位部与所述第二传动件连接，用于限制所述第二传动件的行程；

所述第二传动件与所述第一抵接件连接，用于带动所述第一抵接件移动对待定位物进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一传动件沿第一方向滑动连接于所述第一固定座，所述第二传动件沿第二方向滑动连接于所述第一固定座，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；

所述限位部为设置于所述第一传动件上的滑槽，所述第二传动件上设置有连接件，所述连接件滑动设置于所述滑槽内，所述连接件与所述滑槽的内壁抵接，以限制所述第二传动件的行程。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵接件与所述第二传动件固定连接，且所述第一抵接件沿所述第二方向滑动连接于所述第一固定座，以使所述第二传动件与所述第一固定座相互滑动连接。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直设置，所述滑槽倾斜设置，使所述第一传动件滑动时，所述滑槽的内壁推动所述连接件以带动所述第二传动件滑动。

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑槽贯通所述第一传动件形成滑动孔，所述连接件贯穿所述滑动孔设置。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接件转动设置于所述第二传动件上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括：第二固定座、第二驱动件和第二抵接件；

所述第二固定座设置于所述第一固定座朝向所述第一抵接件移动方向的一侧；

所述第二驱动件设置于所述第二固定座上，并且与所述第二抵接件连接，用于带动所述第二抵接件沿与所述第一抵接件移动方向呈角度的方向移动，以对所述待定位物进行定位。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，定位装置还包括测距机构，所述测距机构设置于所述第一固定座和所述第二固定座的至少一个上，用于检测所述待定位物的移动距离。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述测距机构包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于所述第二固定座朝向所述第二抵接件的一侧，所述第二抵接件上与所述激光测距仪相对的位置设置有避让孔，用于供所述激光测距仪发出的激光穿过并到达所述待定位物上。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的定位装置。

11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，还包括载具和焊接装置；

所述载具用于承载电池模组；

所述定位装置设置于所述载具的至少两侧，用于所述对待定位物进行定位；

所述焊接装置对准所述载具设置，用于对所述待定位物进行焊接。

12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述待定位物是所述电池模组的端板。