[发明专利]一种发动机缸体堵盖压装控制方法及系统有效
| 申请号: | 202111575488.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN113960974B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 刘坤;张翔 | 申请(专利权)人: | 南京尚景智造科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B23P19/02 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 姜露露 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市中国(江苏)自由*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 发动机 缸体 堵盖压装 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种发动机缸体堵盖压装控制方法及系统,属于控制系统的技术领域。基于当前的放置区状态、检测区状态和库存状态分别生成对应的执行指令或者中止指令,并创建模型,用于实现执行指令与中止指令之间的相互切换。本发明全程采用智能化管理,不仅仅解决了人数受限时的堵盖压装作业;同时从空间上和时间上做到工位内部及相邻工位之间的实时监管与调用,最大化提高了堵盖压装效率;同时智能机械化实现了操作过程的标准化管理。
技术领域
本发明属于控制系统的技术领域,特别涉及一种发动机缸体堵盖压装控制方法及系统。
背景技术
发动机在生产制备的过程至少包括:堵盖。一般对发动机进行堵盖时需要3-4名工人固定在线才能保证一定得到生产效率。
但是,针对某些特殊行业,例如军工企业,对一个车间同时工作的工人有数量限制,严重影响其他生产工位的作业,导致整体生产节拍变长。
由于压盖过程中涉及到的工位较多,好比:放置区、检测区、盖体以及砝码等,如果采用智能机械化堵盖的模式,则很难平衡好以上空位之间的空间位置关系以及时间调用关系。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中的技术问题,提供了一种发动机缸体堵盖压装控制方法及系统。
本发明采用以下技术方案:一种发动机缸体堵盖压装控制方法,包括以下步骤:
基于第一放置区状态,生成第一执行指令或第一中止指令,更新得到第二放置区状态;
基于第一检测区状态,结合第二放置区状态生成第二执行指令或第二中止指令更新得到第二检测区状态;结合第二检测区状态和检测标准生成第三执行指令或第三中止指令,并更新得到第三放置区状态;
基于第一盖体库存状态,结合第三放置区状态生成第四执行指令或第四中止指令,更新得到第四放置区状态和第二盖体库存状态;
基于第一砝码库存状态,结合第四放置区状态生成第五执行指令或第五中止指令,更新得到第五放置区状态和第二砝码库存状态;
基于当前的放置区状态、检测区状态和库存状态,创建模型,调用对应指令,实现执行指令与中止指令相互之间的切换。
在进一步的实施例中,还包括以下步骤:
基于第五放置区状态,结合第二砝码库存状态生成第六执行指令或第六中止指令,更新得到第六放置区状态和第三砝码库存状态。
在进一步的实施例中,所述第二放置区状态中的放置台至少包括:待检测位;
所述第三放置区状态中的放置台至少包括:待堵盖位;
所述第四放置区状态中的放置台至少包括:待放码位;
所述第五放置区状态中的放置台至少包括:待取码位;
所述第六放置区状态中的放置台至少包括:待装箱位;若当前放置区状态或检测区状态得到更新,则启动模型,调用或者切换对应的指令;
所述第一盖体库存状态和第一砝码库存状态由空库存至满库存时,则启动模型,将当前的中止指令切换至对应的执行指令。
在进一步的实施例中,所述第一放置区状态至少包括:放置空位和/或放置满位;
生成第一执行指令的条件如下:针对放置空位输入第一执行信息{启动放入,最小位置放置空位};
生成第一中止指令的条件如下:针对放置满位的状态,输入第一中止信息{中止放入,放置空位不足};
当存在其他原因时,则系统报错信息{中止放入,获取信息失败}。
在进一步的实施例中,第一检测区状态至少包括:检测空位和/或检测满位;
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