[发明专利]一种筒件加工生产线

权利要求书

1.一种筒件加工生产线，其特征在于，包括：

搬运机器人；

上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；

下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；

加工装置；

运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。

3.根据权利要求2所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

4.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧。

5.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述上料装置包括V型支撑台和用于驱动所述V型支撑台往复平移的上料往复驱动装置，所述往复驱动装置的驱动方向与所述镗孔输送机构的水平输送方向垂直设置，所述V型支撑台侧面具有用于所述输送夹爪伸入的避让空间。

6.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述下料装置包括用于所述筒件立放的下料支撑平台和用于驱动所述下料支撑平台平移的下料往复驱动装置；所述下料往复驱动装置在所述下料支撑平台接收所述车削输送机构放置的筒件时，能够根据选择驱动所述下料支撑平台向所述搬运机器人移动和背离所述搬运机器人移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述镗床包括用于从立设筒件一侧推动筒件的拨杆、驱动所述拨杆进出镗孔位的推动驱动装置和用于在将所述镗孔位夹持固定筒件的推压装置，所述推压装置的夹持方向与所述推动驱动装置的推动方向垂直设置。

8.根据权利要求7所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述输送辊机构包括位于所述镗床进料侧的进料输送辊和位于所述镗床出料侧的出料输送辊机，所述进料输送辊与所述拨杆错开设置，所述出料输送辊与所述拨杆对齐设置；所述镗床进料侧设置有与所述拨杆对齐设置的转存平台，所述进料输送辊的末端设置有用于将所述进料输送辊上的筒体推入至所述转存平台的推料装置。

9.根据权利要求8所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述拨杆能够转动至立设，以避开所述转存平台上的筒体。