[发明专利]一种筒件加工生产线

说明书

本发明公开了一种筒件加工生产线，包括：搬运机器人；上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；加工装置；运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种筒件加工生产线。

背景技术

在加工缸套时，现有的加工方式为：通过人工搬运毛坯缸套，先将毛坯缸套放置在切断设备、装夹进行切断，然后人工再取下缸套安装于镗床进行粗镗内孔，最后将粗镗后的缸套转运至半精车，对缸套的外圆进行粗车，这一整个过程需要人工全程参与，劳动强度高，人工成本高，且需要多次对缸套进行拆装(每个加工设备均需要重复进行拆装)，导致生产效率低，不符合现代化生产的要求。

综上所述，如何有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筒件加工生产线，该筒件加工生产线可以有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种筒件加工生产线，包括：

搬运机器人；

上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；

下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；

加工装置；

运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。

在该筒件加工生产线中，在使用时，搬运机器人开始将筒件从毛坯框中，逐个搬运至上料装置中，以进行上料。而其中的运输装置则是将筒件依次运输至加工装置的各个加工部处，以在加工完成后，运输至下料装置处。而当下料装置开始出料时，此时搬运机器人可以将下料装置的物料放置储料框中。在该筒件加工生产线中，通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。综上所述，该筒件加工生产线能够有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

优选地，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。

优选地，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

优选地，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧。