[发明专利]属具定位装置、作业机械及属具定位装置使用方法

说明书

本发明涉及作业机械车载属具技术领域，提供一种属具定位装置、作业机械及属具定位装置使用方法。其中，属具定位装置，包括：支撑组件，用于与作业机械连接；驱动装置，设置于支撑组件，驱动装置设置有用于与属具连接的连接结构，驱动装置能够驱动连接结构位移。需要安装属具时，在臂架驱动连接器位移至第一目标位置后，可以通过驱动装置驱动连接结构位移，以使连接结构带动属具进行位移，从而调整属具位置，使属具与连接器对准，以便于连接器与属具进行连接。属具定位装置能够对属具的位置进行调整，以使属具能够与臂架上的连接器对准连接，从而解决了现有技术中需要多次调节臂架才能使连接器与属具对准连接，使用不方便的问题。

技术领域

本发明涉及作业机械车载属具技术领域，尤其涉及一种属具定位装置、作业机械及属具定位装置使用方法。

背景技术

现有技术中，作业机械的属具包括但不限于铲斗。在无需使用属具时，属具通常被放置在作业机械的定位装置上。需要进行作业时，作业机械的臂架动作，使连接器位移至目标位置与属具进行连接。但是由于臂架的各个臂节之间具有装配误差等原因，连接器无法直接与属具对准，需要多次调整臂架才能够将连接器与属具进行对准连接，耗时费力。

发明内容

本发明提供一种属具定位装置、作业机械及属具定位装置使用方法，用以解决现有技术中连接器不便于与属具对准连接的缺陷，实现方便快捷安装属具的效果。

本发明提供一种属具定位装置，包括：

支撑组件，用于与作业机械连接；

驱动装置，设置于所述支撑组件，所述连接结构设置于所述驱动装置，所述驱动装置至少能够驱动所述连接结构沿两个不同的方向位移。

根据本发明提供的一种属具定位装置，所述支撑组件设有沿第一方向延伸的第一导向结构，所述驱动装置包括升降座、第一驱动机构、安装座及第二驱动机构；

其中，所述升降座可滑动地设置于所述第一导向结构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降座移动，所述升降座上设有沿第二方向延伸的第二导向结构，所述安装座可滑动地设置于所述第二导向结构，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座移动，所述连接结构设置于所述安装座。

根据本发明提供的一种属具定位装置，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

根据本发明提供的一种属具定位装置，还包括第一齿条，所述第一驱动机构包括第一齿轮及第一驱动装置；

所述第一齿轮可转动地设置于所述支撑组件；

所述第一齿条设置于所述升降座且沿所述第一方向延伸，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；

所述第一驱动装置设置于所述支撑组件，且所述第一驱动装置的输出轴与所述第一齿轮传动连接，以用于驱动所述第一齿轮转动。

根据本发明提供的一种属具定位装置，所述第一齿轮、所述第一齿条及所述第一驱动装置均设置为两个；

两个所述第一齿条分别设置于所述升降座的两侧，所述第一齿轮、所述第一齿条及所述第一驱动装置三者一一对应。

根据本发明提供的一种属具定位装置，还包括第二齿条，所述第二驱动机构包括第二齿轮及第二驱动装置；

所述第二齿轮可转动地设置于所述支撑组件；

所述第二齿条设置于所述安装座且沿所述第二方向延伸，所述第二齿条可与所述第二齿轮相啮合；

所述第二驱动装置设置于所述支撑组件，且所述第二驱动装置的输出轴与所述第二齿轮传动连接，以用于驱动所述第二齿轮转动。

根据本发明提供的一种属具定位装置，所述支撑组件包括两个支撑座，两个所述支撑座之间具有用于放置属具的空间；