[发明专利]属具定位装置、作业机械及属具定位装置使用方法

权利要求书

1.一种属具定位装置，其特征在于，包括：

支撑组件，用于与作业机械连接；

驱动装置，设置于所述支撑组件，所述驱动装置设置有用于与属具连接的连接结构，所述驱动装置能够驱动所述连接结构位移。

2.根据权利要求1所述的属具定位装置，其特征在于，所述支撑组件设有沿第一方向延伸的第一导向结构，所述驱动装置包括升降座、第一驱动机构、安装座及第二驱动机构；

其中，所述升降座可滑动地设置于所述第一导向结构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降座移动，所述升降座上设有沿第二方向延伸的第二导向结构，所述安装座可滑动地设置于所述第二导向结构，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座移动，所述连接结构设置于所述安装座。

3.根据权利要求2所述的属具定位装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的属具定位装置，其特征在于，还包括第一齿条，所述第一驱动机构包括第一齿轮及第一驱动装置；

所述第一齿轮可转动地设置于所述支撑组件；

所述第一齿条设置于所述升降座且沿所述第一方向延伸，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；

所述第一驱动装置设置于所述支撑组件，且所述第一驱动装置的输出轴与所述第一齿轮传动连接，以用于驱动所述第一齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的属具定位装置，其特征在于，所述第一齿轮、所述第一齿条及所述第一驱动装置均设置为两个；

两个所述第一齿条分别设置于所述升降座的两侧，所述第一齿轮、所述第一齿条及所述第一驱动装置三者一一对应。

6.根据权利要求2所述的属具定位装置，其特征在于，还包括第二齿条，所述第二驱动机构包括第二齿轮及第二驱动装置；

所述第二齿轮可转动地设置于所述支撑组件；

所述第二齿条设置于所述安装座且沿所述第二方向延伸，所述第二齿条可与所述第二齿轮相啮合；

所述第二驱动装置设置于所述支撑组件，且所述第二驱动装置的输出轴与所述第二齿轮传动连接，以用于驱动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的属具定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个支撑座，两个所述支撑座之间具有用于放置属具的空间；

所述驱动装置与所述支撑座的数量相同且一一对应；

所述连接结构包括定位销，两个所述驱动装置均设置有至少一个所述定位销。

8.根据权利要求2所述的属具定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸、油缸、电缸或者丝杠螺母驱动机构；

所述第二驱动机构包括气缸、油缸、电缸或者丝杠螺母驱动机构。

9.一种作业机械，其特征在于，包括臂架、连接器、属具及如权利要求1-8任一项所述的属具定位装置；

所述支撑组件与所述作业机械的车身连接；

所述连接器设置于所述臂架且能够与所述属具连接或者脱离。

10.一种属具定位装置使用方法，基于如权利要求9所述的作业机械实施，其特征在于，包括：

在获取安装指令时，控制所述臂架驱动所述连接器位移至第一目标位置；

控制所述驱动装置驱动所述属具位移至与所述连接器的对接位置；

控制所述连接器与所述属具连接。

11.根据权利要求10所述的属具定位装置使用方法，其特征在于，还包括：

在获取拆卸指令时，控制所述臂架驱动所述连接器位移至第二目标位置；

控制所述驱动装置驱动所述连接结构位移至与所述属具的对接位置；

控制所述连接器与所述属具脱离。