[发明专利]一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法和装置

说明书

本发明公开的一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法和装置，通过获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息，获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息，得到货物第一候选装载货箱，获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第二匹配信息，从货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱，获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第三匹配信息，从货物第二候选装载货箱中得到货物目标装载货箱，将待配送货物装载到货物目标装载货箱；本发明多层次维度对货物与货箱的运输数据进行匹配，并进一步根据不同货物的配送路径优化组合，将货物装载在同一机器人货箱内，实现了个性化和合理化的双重高效运输。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法和装置。

背景技术

目前物流行业仍然多数依赖于传统配装方式，只能根据装配工人的经验，对商品属性进行初步判断。通过人工对物品在运输过程中的安全等级进行判断，人为根据不同类别物品的安全等级将物品分配至不同的运输容器中，经常会出现运输容器与物品的装配方式不匹配等情况，造成物品的破损，人力、物力的浪费，不能准确把握各个物品品类的安全运输等级，对工作人员经验要求较高，影响物流整体效率。其次，人工装配不能完全了解需要装配物品的安全等级，存在安全隐患，影响整个物流成本。

货物运输的物流成本在整个经济运行中所占的比重越来越高，因此，如何降低运输成本，提升运输效率，提高运输效益等问题，日益显的重要，成为影响物流发展的重要一环。在货物运输中路径的优化问题，即货车运输路径的优化问题是降低运输成本、提高运输效益的关键因素。具体的，就是根据货物运输的已知条件和目标约束条件，寻找一般最符合条件的货车运输路径，使得货车运输利润最大化。

而且现有技术中对于货物和装载车厢的匹配一般仅仅单独考虑货物和车厢的大小、路径等信息，未考虑在多个货物装载时的搭配问题，对于装载因素的考虑较为单一，并且不能基于多维度属性循环配置装载车辆，车厢的利用率和效率较低。

发明内容

为了解决当前装载车辆货物配置不合理，效率低的问题，本发明首先请求保护一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法，其特征在于，包括：

获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息；

获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息，得到货物第一候选装载货箱；

获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第二匹配信息，从所述货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱；

获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第三匹配信息，从所述货物第二候选装载货箱中得到货物目标装载货箱；

将所述待配送货物装载到所述货物目标装载货箱。

进一步地，所述获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息，具体包括：

通过传感器获取待配送货物的属性信息，所述传感器至少包括图像传感器、重量传感器、尺寸测量传感器；

所述待配送货物的属性信息还包括待配送路径信息；

获取所述待配送货物的运输安全属性信息；

从数据库中获取机器人货箱信息，所述机器人货箱信息包括状态信息、尺寸信息、运输安全需求信息、装载货物信息、配送路径信息。

进一步地，所述获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息，得到货物第一候选装载货箱，具体包括：

从数据库中获取机器人货箱信息，获取所述机器人货箱的状态信息和状态信息、尺寸信息、运输安全需求信息，所述状态信息包括运输状态、维修状态、闲置状态；