[发明专利]一种矿用深井巷道卧底装置

说明书

本发明涉及矿用巷道领域，具体的是一种矿用深井巷道智能卧底装置，包括可拆除装卸的固定部和与固定部轨道连接的破碎部与运移部；固定部包括支撑钢制梁与液压伸缩横梁通过设置在下部液压支架和顶部液压杆实现深井高地应力环境下的固定作用；支撑钢制梁间设有钢制梁卡锁，固定部支撑钢制梁上设有纵向移动轨道，破碎部与运移部通过底座纵向移动液压驱动咬合齿轮；破碎部尾端设有截割刀，运移部尾端设有挖斗。本发明基于液压传动系统，布局合理，带有液压支架的固定部可适用于各种条件下的巷道，带有纵向移动轨道与液压水平旋转底座可实现任意位置的卧底工作。同时固定部的设计使得本发明具有移动方便、可随时增加或减少卧底工作面的长度的优点。

技术领域

本发明涉及矿用巷道领域，具体的是一种矿用深井巷道智能卧底装置。

背景技术

位于埋藏较深的地下采矿业巷道，由于埋深较大受到岩层压力的影响更为严重，一般巷道每周甚至每日都会产生严重变形，巷道的各个侧面会向巷道中央凸起，使巷道断面变小，影响矿井的正常运输和通风，尤其是巷道的地面凸起，引起地面变形而不平，严重影响甚至阻止运料车和人的正常运行，甚至引起运料车翻车，堵塞巷道，造成事故。

因此，变形较大的巷道需要定期卧底甚至每天卧底，即把巷道底板凸起的一层煤或矸石破碎，然后回收运移清理，将巷道回落到指定位置。巷道维护是煤矿正常生产的基本任务之一。受地下空间限制，巷道一般高3米、宽5米左右，并且随着煤层挖掘深层次推进，巷道在遭遇压差、软岩、含水地段等特殊环境时极易发生地面起鼓等变形现象。地面起鼓高度可达1米甚至1.5米，煤矿运输、开采受到影响，不得不停产维修。每次维修至少需要20人，工人一般采用风镐、铁锤等简陋工具，通常需要几天时间，占用巷道时间很长，严重影响矿井的正常生产，因此，设计一种生产效率高，切实可行的机械化卧底设备势在必行。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种矿用深井巷道智能卧底装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿用深井巷道智能卧底装置，包括设置在巷道内的铰接设置的支撑钢制梁、液压伸缩横梁，所述支撑钢制梁和液压伸缩横梁铰接处的侧端安装有支撑至巷道侧板的液压支架、铰接处的上端安装有支撑至巷道顶板的顶部液压杆、铰接处的底端安装有支撑至巷道底板的液压支柱，支撑钢制梁和液压支柱之间转动设置有加固液压杆；

所述支撑钢制梁中间设有纵向移动轨道，支撑钢制梁的下方设置有液压水平旋转底座，液压水平旋转底座的上端安装有底座纵向咬合齿轮，纵向移动轨道的侧面设置的移动轨道侧面直齿槽与底座纵向咬合齿轮相互啮合，液压水平旋转底座上设置有底座滑轮；

所述液压水平旋转底座的底端安装有截割刀大臂，截割刀大臂的底端转动安装有截割刀小臂，截割刀小臂的底端转动安装有截割刀。

进一步地，两个所述支撑钢制梁和两个所述液压伸缩横梁组成单个钢制梁框体，巷道设置有至少两组钢制梁框体，钢制梁框体之间设置有钢架梁卡锁和轨道接头实现安装。

进一步地，所述液压水平旋转底座和截割刀大臂之间转动设置有截割刀大臂活动液压支架，截割刀小臂和截割刀大臂之间转动设置有截割刀小臂活动液压支架，截割刀小臂和截割刀之间转动设置有截割刀液压拉杆。

本发明的有益效果：

1、框架由钢制梁与液压支柱构成，强度较高，能适应于各种高地应力环境下的卧底工作；

2、结构简便、拆装方便，可通过调节液压支架与加固液压杆长度实现装置的前进运动，也可根据需要卧底的工作面长度增加钢架梁数量，自由控制卧底距离；

3、破碎部与运移部大小臂可方便的任意调整位置，卧底范围广；

4、结合液压传动系统、机械传动，破碎与运输一体化，可实现自动卧底。

附图说明